多超聲波傳感器在雙足步行機(jī)器人中的應(yīng)用

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關(guān)鍵詞：避障；導(dǎo)航；航線；性能

0引言

雙足步行機(jī)器人能模仿人類步行移動(dòng)，具備良好的機(jī)動(dòng)性能，并且能適應(yīng)多種復(fù)雜的地形，與輪式機(jī)器人形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)[1-2]。因此，雙足步行機(jī)器人的研究和應(yīng)用越來越成為國內(nèi)外專家學(xué)者關(guān)注的熱點(diǎn)[3-5]。在移動(dòng)過程中，雙足步行機(jī)器人難免會(huì)遇到障礙物，因此需要進(jìn)行避障[6-7]。（剩余2860字）