基于工業(yè)機器人的數(shù)控機床上下料工作站集成之機電系統(tǒng)設計

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摘 要：文章順應“中國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略，響應企業(yè)提出的經(jīng)濟、高效、節(jié)能的“無人化”的智能制造模式，以充分利用實訓室現(xiàn)有設備為基礎，分析HTC2050z車削中心的結構、參數(shù)、加工方式，采用數(shù)控機床PLC的I/O進行工業(yè)機器人和數(shù)控機床信號交互方式集成上下料工作站，主要進行工業(yè)機器人選擇、上下料臺的設計與制造、末端執(zhí)行器的配置、氣動線路的設計、裝調(diào)及包含供電電路、啟停電路、急停、模式切換電路、機器人與機床之間I/O信號交互電路的電氣控制系統(tǒng)設計與裝調(diào)。（剩余6373字）