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基于局部博弈的單交叉口路徑規(guī)劃研究

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摘要:針對智能車輛在單交叉口環(huán)境下存在因沖突風(fēng)險引起的碰撞率高和通行效率低的問題,提出一種基于局部博弈算法的路徑規(guī)劃算法。通過建立路口沖突風(fēng)險模型分析存在的沖突風(fēng)險,對車輛與行人的沖突提出消解方法;引入局部博弈理論,建立收益函數(shù)評價可行決策,求出在約束條件下純策略納什均衡的解,并對車輛速度進行規(guī)劃,最終實現(xiàn)智能車輛的路徑規(guī)劃。(剩余8931字)

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