無向拓?fù)湎露嘀悄荏w系統(tǒng)目標(biāo)能控的圖論條件

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摘要：基于多智能體系統(tǒng)良好的應(yīng)用前景，研究了無向加權(quán)拓?fù)湎乱活愄厥庖话憔€性多智能體系統(tǒng)目標(biāo)能控的圖論條件。利用圖論和矩陣論知識(shí)，得到了系統(tǒng)目標(biāo)能控的充分條件。然后，通過實(shí)例分析得到了系統(tǒng)目標(biāo)能控的充要條件。結(jié)果顯示在領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者連通拓?fù)湎?，多智能體系統(tǒng)是目標(biāo)能控的當(dāng)且僅當(dāng)含有跟隨者目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的連通分量是目標(biāo)能控的，并且同樣的結(jié)論適用于非領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者連通拓?fù)?。（剩?122字）