無向拓撲下多智能體系統(tǒng)目標能控的圖論條件

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摘要：基于多智能體系統(tǒng)良好的應用前景，研究了無向加權(quán)拓撲下一類特殊一般線性多智能體系統(tǒng)目標能控的圖論條件。利用圖論和矩陣論知識，得到了系統(tǒng)目標能控的充分條件。然后，通過實例分析得到了系統(tǒng)目標能控的充要條件。結(jié)果顯示在領導者-跟隨者連通拓撲下，多智能體系統(tǒng)是目標能控的當且僅當含有跟隨者目標節(jié)點的連通分量是目標能控的，并且同樣的結(jié)論適用于非領導者-跟隨者連通拓撲。（剩余7122字）