帶死區(qū)的多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)協(xié)同控制

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摘要：針對(duì)多智能體系統(tǒng)狀態(tài)跟蹤問題，研究具有輸入死區(qū)的高階非線性多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)協(xié)同控制。首先，將死區(qū)模型轉(zhuǎn)化為線性項(xiàng)和擾動(dòng)項(xiàng)。然后，利用模糊邏輯系統(tǒng)對(duì)跟隨者進(jìn)行建模，以削弱對(duì)系統(tǒng)性能的影響；最后，采用事件觸發(fā)控制節(jié)省帶寬，進(jìn)一步減輕系統(tǒng)的通信負(fù)擔(dān)。此外所提方法不僅能夠保證領(lǐng)導(dǎo)者和跟隨者的一致性，也能夠證明提出的控制方案不受芝諾現(xiàn)象的影響。（剩余7892字）