帶死區(qū)的多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)協(xié)同控制

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摘要：針對多智能體系統(tǒng)狀態(tài)跟蹤問題，研究具有輸入死區(qū)的高階非線性多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)協(xié)同控制。首先，將死區(qū)模型轉化為線性項和擾動項。然后，利用模糊邏輯系統(tǒng)對跟隨者進行建模，以削弱對系統(tǒng)性能的影響；最后，采用事件觸發(fā)控制節(jié)省帶寬，進一步減輕系統(tǒng)的通信負擔。此外所提方法不僅能夠保證領導者和跟隨者的一致性，也能夠證明提出的控制方案不受芝諾現(xiàn)象的影響。（剩余7892字）