自轉旋翼無人機的起飛控制研究

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摘 要：以某型自轉旋翼無人機作為研究對象，針對自轉旋翼無人機起飛過程中的難點，開展自轉旋翼無人機的自主起飛控制策略研究，將起飛過程劃分為預旋、三輪滑跑、兩輪滑跑、離地爬升等多個階段，并設計各過程的縱向與橫側向控制回路。通過綜合仿真實驗，驗證了所設計控制策略的可靠性與可行性。

關鍵詞：自轉旋翼無人機；起飛控制；飛行仿真

中圖分類號：V212.4；V249.1  文獻標志碼：A  文章編號：1671-5276（2024）01-0266-05

Research on Take-off Control of Unmanned Autogyro

SUN Benliang1， CAO Dong1， XUE Pengxiang2

（1. Nanjing University of Aeronautics and Astronautics，Nanjing 210016， China；

2. Unit 95791 of PLA， Jiuquan 735099， China）

Abstract：Taking a certain type of unmanned autogyro as the research object and aiming at the nodus in its take-off process， studies the autonomous take-off control strategy of the unmanned autogyro. The take-off process is divided into stages like pre-rotation， three-wheel taxiing， two-wheel taxiing， and climbing from the ground， and the longitudinal and lateral control loops of each stage are designed. The comprehensive simulation experiments verify the reliability and feasibility of the designed control strategy.

Keywords：unmanned autogyro; take-off control; flight simulation

0 引言

自轉旋翼無人機作為無人駕駛飛行器中的一員，它既區(qū)別于固定翼無人機與無人直升機，又同時兼?zhèn)淞藘烧叩闹T多特點。（剩余6384字）