基于機(jī)器視覺(jué)的救援機(jī)器人自動(dòng)避障技術(shù)研究

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摘 要：針對(duì)礦山救援機(jī)器人易受粉塵、光線昏暗等因素影響，導(dǎo)致其自動(dòng)避障能力下降問(wèn)題，研究一種基于機(jī)器視覺(jué)的救援機(jī)器人自動(dòng)避障策略，可以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下的有效避障。設(shè)計(jì)一種基于改進(jìn)非局部均值濾波和多尺度B樣條小波變換的機(jī)器視覺(jué)算法，以獲得更高質(zhì)量圖像并精確獲得障礙物邊緣，確保救援機(jī)器人自主識(shí)別并避開(kāi)障礙物。（剩余9825字）