基于機(jī)器視覺(jué)的軸承識(shí)別與定位算法研究

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摘 要：針對(duì)運(yùn)用視覺(jué)技術(shù)對(duì)軸承進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)與尺寸測(cè)量時(shí)，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別定位到目標(biāo)軸承，提出一種基于機(jī)器視覺(jué)的軸承識(shí)別與定位算法。通過(guò)對(duì)采集到的軸承圖像進(jìn)行預(yù)處理，分割出目標(biāo)圖像并提取圖像的外輪廓邊緣特征；設(shè)置軸承的模板圖像，結(jié)合圖像的Hu不變矩特征對(duì)軸承進(jìn)行識(shí)別匹配；通過(guò)最小二乘法對(duì)圖像邊緣點(diǎn)進(jìn)行圓擬合并采用迭代法進(jìn)行修正，通過(guò)計(jì)算圓心的位置坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的定位。（剩余8715字）