汽車技術

2025年03期

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《汽車技術》是國內(nèi)外公開發(fā)行的汽車前瞻與應用技術類月刊?！镀嚰夹g》以報道汽車整車及其零部件設計、研究、試驗等方面的前瞻... 展開

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基于腦電特征的虛擬現(xiàn)實誘發(fā)自動駕駛暈動癥識別 【摘要】針對自動駕駛與虛擬現(xiàn)實技術融合中，因視覺信息與操作信息不匹配引發(fā)的暈動癥問題，通過模擬駕駛平臺的主動駕駛與自動駕駛雙任務范式，同步采集受試者的腦電信號，并結合Go/No-go行為范式和標準化暈動癥問卷，探究不同駕駛模式對大腦認知資源...
轉彎和直行場景下駕駛員認知分心識別的研究 【摘要】為了探尋轉彎和直行場景下駕駛員分心駕駛的內(nèi)在機理，通過駕駛模擬器搭建直行與轉彎虛擬場景，采集駕駛員不同駕駛狀態(tài)的駕駛績效和眼動信息數(shù)據(jù)，并使用KNNImputer算法對設備在采集過程中缺失的數(shù)據(jù)進行插補處理；通過配對樣本T檢驗對時間...
基于改進YOLOv8n的環(huán)衛(wèi)車輛駕駛員疲勞檢測方法 【摘要】針對環(huán)衛(wèi)車駕駛員的駕駛環(huán)境和駕駛安全，提出了一種基于改進YOLOv8n算法的駕駛員疲勞檢測方法。使用FasterNet替換YOLOv8n目標檢測算法的主干網(wǎng)絡，并設計FasterNet-YOLO的輕量級網(wǎng)絡模型；在主干網(wǎng)絡和頸部中分...
基于集成學習和脈搏多維特征融合的駕駛疲勞檢測方法 【摘要】為了提升駕駛疲勞檢測準確性，以駕駛員的生理信號脈搏波為數(shù)據(jù)源，在提取心率變異性特征的基礎上，引入基于血液動力學的脈搏波波形特征進行多維特征融合，構建可以有效表征駕駛疲勞的特征數(shù)據(jù)集，并基于集成學習構建駕駛員疲勞狀態(tài)三分類模型，在數(shù)據(jù)...
基于圖時空注意力的多車交互軌跡預測模型 【摘要】為有效提取高速交通場景下車輛間的交互特征，從而準確預測動態(tài)障礙軌跡，基于編-解碼框架，提出基于圖時空注意力的多車交互軌跡預測模型。結合斥力場和圖模型建立車-車圖交互場，利用節(jié)點和鄰接特征矩陣表征車輛之間的動態(tài)交互，通過圖空間注意力和...
基于IHHO-Stacking集成模型的車輛駕駛性評估 【摘要】為解決車輛駕駛性主觀評價一致性差及客觀評價無法反映主觀感受的問題，提出了一種基于堆疊（Stacking）集成學習方法的評價模型，首先研究了車輛加速工況特性，定義了工況駕駛性客觀評價指標，使用評價指標作為輸入特征訓練Stacking集...
分布式電驅(qū)動承載平臺的動力學建模與模型預測控制 【摘要】針對分布式電驅(qū)動承載平臺軌跡跟蹤控制存在高速跟蹤精度低、魯棒性弱等問題，設計了基于期望前輪轉角跟蹤的分層式橫向運動控制策略。以分布式電驅(qū)動承載平臺為研究對象，基于各子系統(tǒng)的動力學分析和輪地作用關系分析，構建了完整的膠輪、車體、電驅(qū)等...
基于雙離合變速器的起步控制優(yōu)化研究 【摘要】針對某雙離合變速器（DCT）車型在極限工況下前進擋（Drive）D1擋起步的離合器過熱問題，提出用雙離合起步的控制方法來提升車輛的爬坡和脫困性能。通過分析硬件結構條件、離合器片溫度模型和DCT起步具體過程，在起步穩(wěn)速階段使用D2擋離...