汽車技術(shù)

2025年05期

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《汽車技術(shù)》是國內(nèi)外公開發(fā)行的汽車前瞻與應(yīng)用技術(shù)類月刊?！镀嚰夹g(shù)》以報道汽車整車及其零部件設(shè)計、研究、試驗等方面的前瞻... 展開

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智能反射界面輔助的智慧交通可見光通信系統(tǒng) 【摘要】為了解決智能交通系統(tǒng)中基礎(chǔ)設(shè)施與車輛間通信的難題，采用智能反射界面(IRS)可見光通信系統(tǒng)，深度剖析了信道傳輸模型及道路基礎(chǔ)設(shè)施參數(shù)的影響。通過基礎(chǔ)設(shè)施與車輛間非視距信道建模，分析非視距信道中信號的傳輸性能；利用IRS輔助的非視距通...
不確定影響下智能車輛縱向干擾估計與運動控制 【摘要】為了消除外部擾動和環(huán)境的不確定性因素干擾，提高車輛的速度跟蹤精度,提出了一種融合高增益擴(kuò)張狀態(tài)觀測器（HGESO)和模型預(yù)測控制(MPC)的縱向運動控制器。首先，將外部多源不確定干擾整合為速度控制中存在的隨機(jī)時變阻力，通過高增益擴(kuò)張...
基于高斯混合-隱馬爾可夫模型的駕駛意圖識別 【摘要】為了實現(xiàn)高速公路場景下車輛駕駛意圖的精準(zhǔn)識別,提出一種Frenet坐標(biāo)系下雙參考線高斯混合與隱馬爾可夫融合的駕駛意圖識別模型。根據(jù)車輛位置選取Frenet坐標(biāo)系下不同參考線的行駛數(shù)據(jù)作為模型觀測變量，將前、后時刻高斯混合模型輸出的觀...
基于FSAC多傳感器賽道錐桶建圖算法研究 【摘要]針對中國大學(xué)生無人駕駛方程式大賽(FSAC)賽車在高速循跡與八字環(huán)繞工況中,因單傳感器識別錐桶有限、精度不高導(dǎo)致建圖失效問題，提出了一種基于激光雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)和組合慣導(dǎo)松耦合的錐桶地圖構(gòu)建算法。通過將雷達(dá)數(shù)據(jù)投影至相機(jī)坐標(biāo)系,對相機(jī)...
基于樹結(jié)構(gòu)Parzen估計器的自動駕駛仿真測試關(guān)鍵場景生成方法 【摘要】針對高維空間中生成關(guān)鍵場景場景數(shù)量呈指數(shù)增長，傳統(tǒng)人工構(gòu)造或隨機(jī)搜索方法難以兼顧覆蓋率與效率問題,提出基于單目標(biāo)樹結(jié)構(gòu)Parzen估計器（TPE）和多目標(biāo)樹結(jié)構(gòu)Parzen估計器（MOTPE)的搜索方法。通過CARLA模擬器搭建軟件...
基于主成分分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聚類的城市坡道行駛工況研究 【摘要】針對車用性能評價的城市行駛工況缺乏坡道信息的問題，提出了一種基于自組織映射(SOM)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的城市坡道行駛工況構(gòu)建方法。采用平均車流法采集具有城市坡道特征的典型道路行駛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，將預(yù)處理后數(shù)據(jù)劃分短行程，選取20個表征道路運行特征的...
基于代理模型的車用永磁同步電機(jī)噪聲優(yōu)化 【摘要】對某電動汽車用永磁同步電機(jī)噪聲開展研究,通過不同電磁激勵對噪聲貢獻(xiàn)量分析，明確電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動和空間0階電磁力等關(guān)鍵因素以及對不同轉(zhuǎn)速段階次噪聲的貢獻(xiàn);并且對偏心和電流諧波條件下的噪聲仿真分析，得到考慮實際因素后階次噪聲的變化。使用克里...

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