機(jī)械傳動(dòng)

2022年06期

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《機(jī)械傳動(dòng)》雜志，于1977年經(jīng)國(guó)家新聞出版總署批準(zhǔn)正式創(chuàng)刊，是中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械傳動(dòng)分會(huì)和中國(guó)機(jī)械通用零部件工業(yè)協(xié)會(huì)... 展開

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制造誤差分析及其對(duì)人字齒輪嚙合性能的影響研究 摘要制造誤差是引起齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲的主要原因之一，多種誤差的合成更嚴(yán)重影響了齒輪副的嚙合性能。主要研究了各類制造誤差對(duì)人字齒輪副嚙合性能的影響程度及規(guī)律。首先，建立了制造誤差模型，并基于空間坐標(biāo)變換原理構(gòu)建實(shí)際齒面;其次，通過齒面載荷...
火箭炮大推力機(jī)電伺服作動(dòng)器疲勞穩(wěn)定性研究 摘要火箭炮大推力機(jī)電伺服作動(dòng)器是以高精度行星滾柱絲杠為核心部件的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為研究行星滾柱絲杠副疲勞穩(wěn)定特性，開展了行星滾柱絲杠無故障與有故障疲勞對(duì)比試驗(yàn);通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線，分析了行星滾柱絲杠副輪齒缺損和有無潤(rùn)滑脂兩種工況對(duì)絲杠副負(fù)載、位...
變載荷激勵(lì)下含裂紋風(fēng)電行星輪系疲勞強(qiáng)度分析 摘要隨機(jī)風(fēng)載引起的外部激勵(lì)會(huì)極大地影響風(fēng)電傳動(dòng)系統(tǒng)的疲勞壽命。利用考慮尾流效應(yīng)的四分量模型模擬風(fēng)電場(chǎng)隨機(jī)風(fēng)速，結(jié)合有限元法分析得到風(fēng)電行星輪系的疲勞壽命。在此基礎(chǔ)上，基于子模型法研究了太陽輪單齒和雙齒根裂紋深度、長(zhǎng)度和延伸角對(duì)風(fēng)電行星輪系疲...
寬齒圓柱齒輪潤(rùn)滑噴射參數(shù)尋優(yōu)仿真研究 摘要針對(duì)高速寬齒輪噴射潤(rùn)滑的數(shù)值模擬與潤(rùn)滑效果的改善進(jìn)行了研究。基于經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的仿真方法，對(duì)高速寬齒圓柱齒輪傳動(dòng)的油氣兩相流模型進(jìn)行了噴油潤(rùn)滑仿真分析。結(jié)果顯示，高速齒輪周圍產(chǎn)生的氣體壓力場(chǎng)會(huì)嚴(yán)重阻礙噴油射流，噴孔端面角度過大、噴射方向不合...
等變位斜齒錐齒輪動(dòng)態(tài)嚙合特性有限元分析 摘要基于空間展成法加工原理，推導(dǎo)了等變位斜齒錐齒輪的齒面數(shù)學(xué)模型和齒面接觸線方程，建立了7 齒對(duì)齒面接觸的有限元?jiǎng)討B(tài)分析模型，獲得了嚙合周期內(nèi)邊緣接觸的位置、不同負(fù)載下齒面接觸應(yīng)力和齒根彎曲應(yīng)力的變化曲線，分析了斜齒錐齒輪穩(wěn)定嚙合時(shí)法向接觸...
正交弧線齒面齒輪修形研究及頂尖分析 摘要以弧線齒圓柱齒輪作為假想刀具，用包絡(luò)法展成正交弧線齒面齒輪。根據(jù)微分幾何計(jì)算和齒輪嚙合原理，推導(dǎo)了弧線齒圓柱齒輪及面齒輪的齒面方程。再基于 Matlab 平臺(tái)建立工作齒面及過渡曲面的數(shù)學(xué)模型，通過改變弧齒圓柱齒輪輪齒的凹齒面半徑對(duì)面齒輪...

新型球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及尺度綜合 摘要針對(duì)球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于機(jī)器人仿生領(lǐng)域時(shí)出現(xiàn)的耦合度高、控制不便、靈活性不足等問題，提出了一種具有半解耦特性的新型3 分支球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)?；诼菪碚搶?duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了自由度分析，通過矢量法求解了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解并分析了機(jī)構(gòu)的解耦特性。該機(jī)構(gòu)具有...
一種可實(shí)現(xiàn)位姿分離的局部解耦混聯(lián)機(jī)械操作手 摘要混聯(lián)操作手兼具并聯(lián)特征操作手的高承載能力及串聯(lián)特征操作手的大工作空間，具有廣闊的工程應(yīng)用前景。以具有解耦特征的 RPS 并聯(lián)結(jié)構(gòu)為模塊，構(gòu)建了串并混聯(lián)結(jié)構(gòu)的局部解耦混聯(lián)操作手;通過將驅(qū)動(dòng)鏈分布于不同平臺(tái)，得到封閉的位置正解;建立虛擬樣機(jī)...
基于參數(shù)敏感性的柔輪響應(yīng)面優(yōu)化 摘要通過合理地選擇柔輪結(jié)構(gòu)參數(shù)，可以改善柔輪的應(yīng)力集中現(xiàn)象，提升柔輪的疲勞壽命?；趨?shù)敏感性分析，篩選出影響柔輪應(yīng)力的關(guān)鍵參數(shù);以柔輪空載和負(fù)載過程中齒圈部位的最大等效應(yīng)力最小以及諧波減速器整機(jī)的體積最小為優(yōu)化目標(biāo)，完成了柔輪參數(shù)響應(yīng)面優(yōu)...
考慮失效相關(guān)性的行星擺線減速器結(jié)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì) 摘要行星擺線減速器的可靠性直接影響工業(yè)機(jī)器人的整體性能和使用壽命，其中，兩級(jí)傳動(dòng)子部件的可靠性對(duì)減速器整機(jī)可靠性具有重要影響。以某型重載行星擺線減速器為研究對(duì)象，基于兩級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)子部件的受力分析，分別構(gòu)建各子部件的可靠性數(shù)學(xué)模型，并通過 C...
基于羅茨泵平均理論流量的轉(zhuǎn)子容積利用系數(shù)反求法 摘要為簡(jiǎn)單高效推導(dǎo)出泵用羅茨轉(zhuǎn)子的容積利用系數(shù)，基于容積利用系數(shù)與平均理論流量間的因果關(guān)系，巧妙地提出了一種容積利用系數(shù)的反求方法;分析了有無余隙的兩種輪廓構(gòu)造對(duì)容積利用系數(shù)的不同影響。結(jié)果表明，由“果”（即平均理論流量）到“因”（即容積利...
多自由度撲翼飛行器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 摘要為了提高撲翼飛行器的飛行性能，借鑒中小型鳥類的飛行運(yùn)動(dòng)特征，設(shè)計(jì)了一種基于空間連桿機(jī)構(gòu)的新型多自由度撲翼機(jī)構(gòu)。首先，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)分析建立了撲翼飛行器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;然后，在 Adams 仿真軟件中建立了撲翼機(jī)構(gòu)仿真分析模型，對(duì)理論分...

硬齒面齒輪隨機(jī)斷裂的多種失效模式、原因和預(yù)防 摘要綜合論述了齒輪輪齒隨機(jī)斷裂（Random fracture）術(shù)語出現(xiàn)的歷史沿革，以及輪齒隨機(jī)斷裂多種失效模式的形貌特征、失效實(shí)例、產(chǎn)生斷裂的原因和預(yù)防措施等。當(dāng)代機(jī)械工程對(duì)齒輪傳動(dòng)不但提出高速、重載和輕量化的要求，而且應(yīng)用條件更趨苛刻，...
考慮偏心擠壓的磁流變制動(dòng)器制動(dòng)性能分析與優(yōu)化 摘要針對(duì)均勻間隙磁流變制動(dòng)器制動(dòng)力矩較低、制動(dòng)效率低的問題，根據(jù)磁流變液擠壓增強(qiáng)效應(yīng)原理，設(shè)計(jì)了偏心式磁流變制動(dòng)器，建立了偏心式磁流變制動(dòng)器制動(dòng)力矩模型;分析了工作間隙、偏心率及偏心距對(duì)制動(dòng)力矩的影響規(guī)律，基于 Sobol 法對(duì)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)尺...
基于FRANC3D的盾構(gòu)機(jī)主軸承疲勞作用機(jī)理研究 摘要以盾構(gòu)機(jī)主軸承為研究對(duì)象，對(duì)主推滾道的接觸疲勞作用機(jī)理進(jìn)行了有限元分析。由于盾構(gòu)機(jī)主軸承尺寸過大，采用簡(jiǎn)化的主推滾道接觸模型進(jìn)行有限元分析;通過對(duì)比滾道接觸應(yīng)力的理論解與數(shù)值模擬解，驗(yàn)證了數(shù)值模型的有效性?；?FRANC3D在滾道表面...
回火溫度對(duì)滾子鏈等溫鏈板性能的影響 摘要分析了材質(zhì)為50CrVA 的鏈板在相同等溫淬火工藝以及相同的回火保溫時(shí)間下，不同的回火溫度導(dǎo)致的材料微觀組織和力學(xué)性能的差異，并對(duì)不同回火溫度下的鏈板和未做回火處理的鏈板的拉力和疲勞性能進(jìn)行了研究。關(guān)鍵詞滾子鏈鏈板等溫淬火回火溫度抗拉...
80W-140型無人直升機(jī)主減速箱齒輪油臺(tái)架性能試驗(yàn)研究 摘要為了實(shí)現(xiàn)無人直升機(jī)齒輪油國(guó)產(chǎn)化，明確不同性能的齒輪油對(duì)齒輪箱性能的影響，從而科學(xué)地提高齒輪箱的可靠性和壽命，鄭州機(jī)械研究所有限公司聯(lián)合多家單位自主開發(fā)了80W-140型無人直升機(jī)齒輪油。在實(shí)驗(yàn)室對(duì)油品性能測(cè)試的基礎(chǔ)上，通過齒輪箱綜合性能...
拋光磨削工藝對(duì)齒輪跑合階段磨損性能影響試驗(yàn)分析 摘要齒輪跑合階段的磨損能反映齒輪的疲勞壽命和整個(gè)服役周期磨損性能的優(yōu)劣。拋光磨削工藝是一種新型的磨齒工藝，可以有效改善齒輪表面質(zhì)量，進(jìn)而提高齒輪跑合階段的磨損性能。為探究拋光磨削工藝對(duì)齒輪跑合性能的影響，以某變速器低速擋主動(dòng)齒輪為研究對(duì)象，...

基于曲柄滑槽機(jī)構(gòu)的撲翼飛行器設(shè)計(jì) 摘要針對(duì)傳統(tǒng)撲翼飛行器機(jī)翼拍打存在相位差的問題，設(shè)計(jì)了一種使用曲柄滑槽機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的撲翼飛行器，對(duì)其進(jìn)行建模和仿真分析，制作樣機(jī)并進(jìn)行了實(shí)際飛行測(cè)試。制作的樣機(jī)質(zhì)量為26 g，翼展為340 mm ，最高拍打頻率為17 Hz 。對(duì)曲柄滑槽機(jī)構(gòu)進(jìn)行...
基于GAF-inceptionResNet 的齒輪箱故障診斷 摘要為了提高齒輪箱故障診斷的準(zhǔn)確率，準(zhǔn)確表達(dá)齒輪箱的健康狀態(tài)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，提出了一種用于齒輪故障診斷的 GAF-inceptionResNet 模型。該模型可以直接將原始一維振動(dòng)信號(hào)經(jīng)過格拉姆角場(chǎng)變換后形成圖像作為模型的輸入，通過 S...
商用車驅(qū)動(dòng)橋齒輪嘯叫綜合分析方法及應(yīng)用 摘要針對(duì)重型汽車驅(qū)動(dòng)橋正向設(shè)計(jì)過程中對(duì)齒輪激勵(lì)嘯叫噪聲的快速診斷和優(yōu)化需求，介紹了一種綜合考慮傳動(dòng)總成結(jié)構(gòu)剛性的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析方法。以一個(gè)配置雙聯(lián)驅(qū)動(dòng)橋的樣車為例，進(jìn)行了行駛工況下的齒輪嘯叫噪聲仿真和試驗(yàn)。對(duì)標(biāo)結(jié)果表明，計(jì)算與測(cè)試響應(yīng)之間具有...
一種家庭用新型多姿態(tài)多運(yùn)動(dòng)形式手臂關(guān)節(jié)訓(xùn)練器械的設(shè)計(jì) 摘要針對(duì)中國(guó)老齡化速度進(jìn)一步加快，老年人由于缺乏有效的鍛煉，肩、肘、腕關(guān)節(jié)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)酸、疼、痛等現(xiàn)象，研制了一種家庭用新型多姿態(tài)多運(yùn)動(dòng)形式手臂關(guān)節(jié)訓(xùn)練器械。通過理論設(shè)計(jì)計(jì)算，并基于 NX 對(duì)無急回四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析比較，確定了3 ...
基于改進(jìn)天牛須搜索優(yōu)化SVM 的車輛變速箱故障診斷 摘要針對(duì)支持向量機(jī)（SVM）在車輛變速箱故障診斷中性能受參數(shù)影響較大的實(shí)際，在研究天牛須搜索（BAS）的基礎(chǔ)上，提出基于改進(jìn)天牛須搜索（IBAS）優(yōu)化 SVM 的車輛變速箱故障診斷新方法。相比于 BAS ，IBAS 對(duì)步長(zhǎng)公式進(jìn)行了修正，同...

直升機(jī)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)干運(yùn)轉(zhuǎn)研究進(jìn)展 摘要傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性直接關(guān)系到直升機(jī)的生存能力。戰(zhàn)傷狀態(tài)下潤(rùn)滑系統(tǒng)失效，干運(yùn)轉(zhuǎn)工況加速了齒輪表面損傷和破壞。齒輪干運(yùn)轉(zhuǎn)能力已成為衡量現(xiàn)代直升機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)?；仡櫫她X輪傳動(dòng)系統(tǒng)干運(yùn)轉(zhuǎn)熱分析的研究現(xiàn)狀，從齒輪表面改性、涂層、表面結(jié)構(gòu)處理、傳動(dòng)...
硬齒面齒輪齒面斷裂研究概況 摘要硬齒面齒輪存在一種被稱為齒面斷裂（Tooth flank fracture ，TFF）的輪齒失效模式。ISO 組織在2019年發(fā)布了針對(duì)齒面斷裂承載能力計(jì)算的技術(shù)規(guī)范。齒面斷裂失效是一種疲勞現(xiàn)象，初始裂紋萌生于表面硬化層與輪齒心部的過渡...

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