多自由度撲翼飛行器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析

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摘要為了提高撲翼飛行器的飛行性能，借鑒中小型鳥(niǎo)類(lèi)的飛行運(yùn)動(dòng)特征，設(shè)計(jì)了一種基于空間連桿機(jī)構(gòu)的新型多自由度撲翼機(jī)構(gòu)。首先，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析建立了撲翼飛行器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;然后，在 Adams 仿真軟件中建立了撲翼機(jī)構(gòu)仿真分析模型，對(duì)理論分析進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)單自由度驅(qū)動(dòng)就能夠?qū)崿F(xiàn)撲動(dòng)、扭轉(zhuǎn)、偏轉(zhuǎn)多個(gè)自由度耦合運(yùn)動(dòng)。（剩余9302字）