中國農機化學報

2025年03期

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不同型式播種機田間作業(yè)質量對比試驗研究 摘要：播種機作業(yè)質量及效率對作物出苗情況及產量有較大影響。針對不同播種機結構特點，試驗驗證傳統(tǒng)勺輪式播種機與指夾式、氣吸式高性能播種機作業(yè)質量和效率差異，對我國大豆玉米播種機應用現狀和趨勢進行分析。結果表明：勺輪式播種機適宜在6 km/h...
非圓齒輪驅動的拉拽式胡蘿卜收獲裝置設計與試驗 摘要：針對傳統(tǒng)勻速驅動的拉拽式胡蘿卜收獲裝置存在胡蘿卜根莖分離效果差等問題，基于拉拽桿改進運動特性，提出非圓齒輪驅動的拉拽式胡蘿卜收獲裝置。以拉拽桿改進運動特性為設計目標，采用逆向分析法建立拉拽桿速度曲線與非圓齒輪節(jié)曲線的數學關系式，設計...
頂桿夾持式玉米精量排種器設計與試驗 摘要：針對玉米精量排種器出現重播、漏播及對不同形狀尺寸玉米排種適應性差等問題，設計一種頂桿夾持式玉米精量排種器，通過夾持系統(tǒng)控制取種塊開合，進而與鋼帶形成一定夾持空間，實現玉米種子的取種、清種等過程。進一步分析扭簧初始安裝角和扭簧扭轉力對...
基于無人機平臺的有序拋秧裝置設計與試驗 摘要：為進一步發(fā)揮水稻拋秧的生產優(yōu)勢，根據水稻拋秧移栽特點，設計一種基于無人機平臺的有序拋秧裝置。闡述裝置的總體結構與作業(yè)流程，對載苗、推秧、導苗等關鍵部件進行設計。通過對推秧部件的運動分析，驗證有序漸次推秧的功能需求。選取漂秧率、株距合...
偏擺式天然橡膠割膠裝置轉子振動特性分析與結構優(yōu)化設計 摘要：偏擺式天然橡膠割膠裝置的激振動力是由轉子在高轉速下形成的沖擊載荷所產生，從而造成切割刀頭內部出現受迫振動，引起構件間發(fā)生疲勞磨損。通過理論計算構建偏心轉子的運動方程與模型參數，利用CAE軟件對傳動結構模型進行仿真模擬，分析驅動叉與刀...
大豆小區(qū)育種氣吸式排種器設計與試驗 摘要：針對大豆小區(qū)育種排種器在高速作業(yè)條件下的種子漏播、重播率高以及清換種作業(yè)過程煩瑣的問題，設計一款針對大豆小區(qū)育種的氣吸式排種器及其自動清換種裝置。在分析大豆種子充種過程中的受力情況以及種子的運動學模型的基礎上，設計一款氣吸式排種器；...
懸掛式山藥播種機設計與試驗 摘要：針對河北地區(qū)種植山藥地塊小、種植分散、人工種植成本高、效率低等問題，結合山藥的種植農藝，設計一種能夠一次性完成開溝、施肥、播種、覆土、鎮(zhèn)壓等工序的懸掛式山藥播種機。對播種機的工作原理以及關鍵部件的相關參數進行闡述；并以種植合格指數與...
藍莓機械化采收技術與裝備研究進展 摘要：目前國內藍莓采收基本上是以人工采收為主，隨著勞動短缺和成本的增加，發(fā)展機械化采收代替人工采收是一大趨勢。研發(fā)藍莓機械化采收裝備用于藍莓園作業(yè)具有重要意義。針對國內外藍莓種植現狀，重點從機械振動式采收技術與裝備、氣力采收技術與裝備和采...
浙江省蔬菜機械化移栽關鍵技術探討 摘要：蔬菜產業(yè)是浙江省農業(yè)主導產業(yè)，移栽作為蔬菜生產的重要環(huán)節(jié)，目前主要依靠人工完成，嚴重制約蔬菜產業(yè)的發(fā)展，實現蔬菜移栽機械化是蔬菜種植生產的必然需求。介紹國內外蔬菜移栽機械研究現狀，重點分析其自動化程度、作業(yè)效率和機型尺寸大小。當前浙...

靜電噴霧霧滴荷電特性研究 摘要：為進一步降低靜電噴霧設備的靜電電壓，提升靜電噴霧設備絕緣可靠性和安全性，設計在1～8 kV負高壓靜電電壓下進行靜電噴霧試驗。通過改變靜電噴霧時的靜電電壓、噴霧壓力、靜電環(huán)直徑、靜電環(huán)線圈寬度等參數，計算靜電噴霧霧滴的荷質比。繪出霧滴...
植保無人機作業(yè)參數對新疆地區(qū)棉花冠層霧滴沉積分布的影響 摘要：為探究新疆棉區(qū)植保無人機在棉花中后期的田間作業(yè)關鍵操作技術指標，設計植保無人機不同作業(yè)參數對棉花冠層霧滴沉積分布影響的試驗。以特定水溶液代替農藥，利用四旋翼電動植保無人機對棉花冠層進行噴施作業(yè)，通過水敏試紙進行霧滴采集，并使用圖像處...
壟作模式設施植保機器人設計與導航系統(tǒng)試驗 摘要：針對設施壟作模式下空間結構狹小、環(huán)境密閉造成機器自主作業(yè)困難等問題，設計一種四輪獨立驅動轉向設施植保機器人，開發(fā)基于UWB和IMU的組合導航控制系統(tǒng)，并對機器人進行室內壟間與換壟行走性能測試。首先根據設施壟作模式特點，確定底盤壟間行...
TPB與NAM框架下農戶農藥減量行為的決策因素研究 摘要：農戶是施用農藥的主要行為人，探究其在農業(yè)生產中減少農藥施用量的影響因素對我國農業(yè)發(fā)展作用重大。依據計劃行為理論（TPB）和規(guī)范激活理論（NAM）相關內容，構建理性和感性雙重因素影響下農戶采納農藥減量行為的結構方程模型，對中西部5省區(qū)...
基于改進鯨魚優(yōu)化PID算法的變量噴藥控制系統(tǒng)研究 摘要：為解決傳統(tǒng)PID控制方法實時性差與準確性低的問題，實現PID控制參數的自動整定，將改進的鯨魚優(yōu)化算法（IWOA）與PID控制相結合，設計一種基于改進鯨魚優(yōu)化PID算法（IWOA—PID）的變量噴藥控制系統(tǒng)。同時，構建變量噴藥控制系統(tǒng)...
蘋果樹冠層仿形噴霧作業(yè)臂設計與試驗 摘要：針對當前果園噴霧機噴施精度不高、動作執(zhí)行粗放等問題，設計一種單側具有6自由度的雙搖臂式蘋果樹冠層仿形噴霧作業(yè)臂。根據標準蘋果園的果樹外形尺寸設計作業(yè)臂總體結構及關鍵零部件，基于靜力學平衡方程分析作業(yè)臂在極限位置下的受力情況，求得作業(yè)...
面向不平衡數據的木薯葉部病害圖像識別方法 摘要：為提高產地環(huán)境下木薯葉部病害自動識別的準確性，解決病害圖像低對比度和數據長尾分布問題，建立一種深度學習模型SwinTFCC用于木薯葉部病害識別。該模型采用Swin Transformer作為骨干網絡，借助Swin Transform...

基于改進YOLOv8m的小麥倉儲糧蟲檢測方法 摘要：害蟲是造成倉儲小麥損失的重要因素之一，及時檢測害蟲并采取有效手段能夠減少倉儲小麥損失。傳統(tǒng)人工檢測害蟲方法存在人工因素影響較大、速度慢的問題，基于深度學習的倉儲糧蟲檢測方法雖然耗時短，但存在模型較大、速度和準確率二者難以平衡的問題。...
棉花秸稈無篩粉碎機粉碎刀輥設計與試驗 摘要：為解決有篩粉碎機粉碎過程中存在的粉碎效果不理想和篩片易堵塞等問題，設計一種棉花秸稈無篩粉碎機的粉碎刀輥。通過對錘片工作過程分析，明確影響粉碎刀輥工作的主要參數；優(yōu)化粉碎刀輥的L改進型錘片和總體結構設計。ANSYS Workbench...
馬鈴薯低損出倉機設計 摘要：目前國內馬鈴薯出倉設備需求較大，但存在出倉設備研究較少、馬鈴薯出倉效率低，損傷率高、作業(yè)成本高以及自動化程度低等問題。為此，設計一種由行走轉向裝置、伸縮裝置、輸送裝置以及液壓裝置、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成的馬鈴薯出倉機。采用運動學分...
基于CFD的黃姜熱泵干燥機干燥室熱流場分析及結構優(yōu)化 摘要：黃姜熱泵干燥機在干燥過程中存在熱流場分布不均勻等問題，使得干燥后的物料品質不均勻，同時局部風速和溫度過低使每批次的干燥時間增加，導致干燥效率低。為提高干燥物料品質均勻性和干燥效率，需要改善黃姜熱泵干燥機的熱流場均勻性。通過Solid...
茶鮮葉智能分級裝置設計與試驗 摘要：為實現不同等級的龍井茶鮮葉在線分級，提出一種基于機器視覺的茶鮮葉在線檢測與分級方法，設計并制造一套智能分級裝置。通過添加坐標注意力機制、引入空洞空間卷積池化金字塔和改進特征融合網絡對YOLOv5s進行優(yōu)化得到YOLOv5s—CAB，...
微波聯合超聲干燥對大米干燥品質影響研究 摘要：為探究超聲—微波處理對稻米整體質量的影響，通過Box—Behnken的響應面中心組合試驗設計，以超聲波強度、超聲波持續(xù)時間和微波干燥時間為自變量，對稻米的硬度和彈性為響應值進行優(yōu)化分析。通過全質構試驗，對不同干燥條件下大米的質構特性...
基于雙重注意力融合網絡結構的圣女果表面缺陷識別 摘要：針對傳統(tǒng)圣女果品質質量分級機只能通過圣女果果實大小進行分級，不能檢測圣女果表面缺陷的問題，采用遷移學習方法，對比不同的網絡模型，選出更適用于進行圣女果果實表面缺陷識別的神經網絡InceptionV3。以InceptionV3為基本模...

Venlo型溫室機器人通用底盤設計與穩(wěn)定性分析 摘要：針對Venlo型溫室采摘、運輸、噴霧等機器人底盤通用性差、地面平整度影響走直與轉向精度、路軌切換效率低等問題，設計一種機器人用路軌兩用通用底盤。通過底盤中間同軸線驅動輪的差速驅動，實現零半徑轉彎；利用減震裝置，提高驅動輪的抓地性，降...
履帶式沙障埋設車坡面通過性仿真與分析 摘要：我國沙漠化嚴重，急需埋設沙障進行防風固沙，沙漠地形較為復雜，沙障埋設機械的底盤性能決定能否完成沙障埋設任務，是沙漠化治理進程中需要解決的基礎問題。以沙漠坡面作為主要應用場景，設計一種新型履帶式沙障埋設車，對沙障埋設車在斜坡上縱向和橫...
拖拉機驅動電機的冷卻水道優(yōu)化及溫度場仿真 摘要：針對現有電動拖拉機驅動電機存在溫升問題，對傳統(tǒng)驅動電機損耗的產生原理進行分析以及計算，對電機的螺旋水道冷卻結構進行優(yōu)化并對優(yōu)化后的電機溫升進行對比分析。首先，基于現有電磁理論建立驅動電機的損耗數學模型，通過Maxwell有限元仿真軟...

基于多粒度特征感知的FoveaBox綠色蘋果抗遮擋檢測模型 摘要：目標果實檢測精度直接影響果園智能作業(yè)的效率，當前以卷積神經網絡為代表的特征提取網絡僅從局部感受野中提取特征用于目標檢測，果實受枝葉遮擋或果實間重疊時存在一定的局限性，導致檢測精度偏低。為提升被遮擋目標果實的檢測精度，提出抗遮擋的Fo...
基于RGE—UNet模型的甘蔗蔗梢識別研究 摘要：傳統(tǒng)的甘蔗蔗梢圖像分割算法步驟煩瑣、整體優(yōu)化較為困難，采用在小樣本上仍表現優(yōu)異的UNet網絡，將模型原有主干網絡替換為ResNet50來簡化模型訓練過程，上采樣部分用Ghost輕量級模塊替換普通卷積模塊以減少模型的參數量和浮點數計算...
糧食多式聯運區(qū)塊鏈分級多鏈溯源模型 摘要：隨著我國糧食物流在公鐵水多式聯運過程中面臨的挑戰(zhàn)日益增多，信息共享和管控成為關鍵問題。針對傳統(tǒng)的糧食溯源體系面臨數據中心化、信息不透明、數據易偽造等問題，提出一種糧食多式聯運區(qū)塊鏈分級多鏈溯源模型。該模型包含一級鏈Ms—Raft算法...
考慮應力幅值和頻率綜合作用的深松機疲勞壽命預測 摘要：作為耕作機械，深松機的工作環(huán)境相對惡劣，在田間作業(yè)過程中機具所受應力具有變幅寬頻的特點，傳統(tǒng)方法通常適用于以應力幅值為主導、頻率恒定或頻率變化范圍較小的場合，無法很好地預測深松機的疲勞壽命。為解決這一問題，搭建動態(tài)應變測試系統(tǒng)，以獲...
谷物聯合收獲機清選裝置參數監(jiān)控與優(yōu)化試驗 摘要：為研究谷物聯合收獲機在不同喂入量下的最優(yōu)參數組合，設計谷物聯合收獲機清選裝置多參數監(jiān)控系統(tǒng)。在此系統(tǒng)基礎上，開展清選裝置參數優(yōu)化試驗，研究清選裝置參數對含雜率、損失率的影響規(guī)律，得到含雜率、損失率回歸模型；取含雜率權重為0.4，損失...
水稻考種平臺穗長測量系統(tǒng)設計與試驗 摘要：針對當前水稻考種作業(yè)強度大、操作復雜、測量精度易受人為因素影響等問題，結合自主設計的水稻智能考種平臺，基于PLC與LabVIEW協同的控制邏輯設計并開發(fā)水稻穗長測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用Legion Y7000 PC作為上位機、維控LX3...
基于ISWD的農用軸承復合故障特征提取方法 摘要：針對農用軸承故障診斷過程中受到傳播路徑耦合與強烈背景噪聲的影響，復合故障特征較難提取的問題，提出基于包絡譜相關峭度的改進群分解（ISWD）方法，實現農用軸承復合故障特征的自適應提取。首先，利用對周期性沖擊較為敏感的包絡譜相關峭度為適...
基于PVDF和同面弧面電容的小麥產量檢測系統(tǒng)設計 摘要：為獲得小麥聯合收獲機作業(yè)產量信息，設計一種集成式、低成本小麥產量實時檢測系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)包括PVDF壓電薄膜傳感器、同面弧面式U型電容傳感器、4G通信、衛(wèi)星定位模塊等，以集成的方式安裝在糧箱輸糧攪龍出口?；贙EIL5嵌入式開發(fā)平臺，...

基于Sim—YOLO的復雜背景下櫻桃番茄多目標檢測 摘要：為滿足復雜場景下櫻桃番茄采摘機器人精準識別和定位的需求，提出一種復雜背景下單果及成簇櫻桃番茄果實的檢測方法，采用注意力機制結合目標檢測算法（Sim—YOLO）來解決番茄采摘多目標識別的難點問題。首先，結合GAN生成對抗網絡和傳統(tǒng)的圖...
基于改進YOLOv8的復雜果園環(huán)境下杏果的目標檢測 摘要：為解決復雜果園環(huán)境中，因遮擋、重疊導致杏果識別誤檢率較高、檢測精度較低的問題，提出一種基于改進YOLOv8n網絡模型的杏果檢測算法。該算法采用輕量化模塊MobileViT—XS替換原有骨干網絡，保證特征提取能力，同時降低模型的參數量...
基于遷移學習與輕量化YOLOv5s的草莓目標檢測方法 摘要：為實現草莓采摘時精準檢測，同時考慮到嵌入式設備內存小、計算能力低下，而當下目標檢測模型參數量和計算量巨大的問題，提出一種基于YOLOv5s的輕量化網絡模型。首先，對YOLOv5s進行輕量化處理，利用深度卷積（DWConv）替換普通卷...
輕量級深度學習網絡在農作物目標檢測的應用進展 摘要：隨著計算機視覺領域中深度學習網絡模型應用的發(fā)展，各類農業(yè)場景中的目標檢測性能得到極大的推動。與部署在云端服務器的大規(guī)模深度學習網絡不同，輕量級深度學習網絡因其較小的參數量和運算量，在硬件資源有限且實時性要求更高的農業(yè)場景中展現出潛力...
紅花采摘機器人末端采摘裝置設計與試驗 摘要：針對新疆紅花自動化采摘裝置采凈率不高、破碎率大的問題，設計一種基于雙刀聯動機構的末端采摘裝置。分析末端采摘裝置工作原理，對關鍵部件的設計參數進行確定；確定刀軸轉速、風機風速和導花套錐度為影響紅花采收性能的主要因素，并以采凈率、破損率...

河北省農業(yè)灌溉水資源價值分析 摘要：為提升河北省農業(yè)灌溉水資源利用效率，緩解其地下水超采問題，以冬小麥—夏玉米為研究對象，基于C—D生產函數計算河北省農業(yè)灌溉用水產出彈性，進一步求解各地市農業(yè)灌溉水資源價值，并探析河北省農業(yè)灌溉水資源價值的時空變異特征及驅動力機制。結...
保護性耕作機械對糧食綠色全要素生產率的影響 摘要：探討保護性耕作機械對糧食綠色全要素生產率的影響，有助于為保障糧食安全和實現農業(yè)高質量發(fā)展提供借鑒?；凇半p碳視角”，采用SBM—GML指數法測度2005—2021年31個省份糧食綠色全要素生產率，構建空間杜賓模型定量分析保護性耕作機...
水肥一體化技術研究現狀與發(fā)展動態(tài) 摘要：水肥一體化技術可以有效提高農業(yè)資源利用率、減少面源污染，是實現綠色農業(yè)的重要途徑之一。為剖析水肥一體化技術在種植中面臨的實際問題，促進水肥一體化技術的研究創(chuàng)新與推廣應用，通過闡述國內外水肥一體化技術的發(fā)展歷程，系統(tǒng)介紹水肥一體化系統(tǒng)...

農機社會化服務對種植結構“趨糧化”的影響 摘要：發(fā)展農機社會化服務是促進小農與現代農業(yè)有機銜接，強化國家糧食安全保障能力的重要路徑，也是推動種植結構調整的重要因素。基于2014年和2016年CLDS兩期數據構造非平衡面板數據，運用雙重差分模型實證分析農機社會化服務對農業(yè)種植結構的...
數字經濟背景下組織模式的增收效應 摘要：為進一步探究組織模式的增收效應，基于539份肉牛養(yǎng)殖戶的調研數據，運用傾向得分匹配法（PSM）和分位數回歸模型，探究組織模式對肉牛養(yǎng)殖戶增收效應及異質性影響。研究表明，與市場交易模式相比，銷售合同模式和生產管理合同模式均能夠顯著提升...
基于遺傳算法的農機服務資源優(yōu)化配置方法 摘要：農機作業(yè)作為一種涉及廣泛、技術性強的農業(yè)生產活動，具有任務重、對象復雜、環(huán)境差和時效性強等特點。然而，當前農機作業(yè)面臨調度水平差、資源配置不合理以及作業(yè)效率低等問題，為提高農機作業(yè)的效率和服務水平，在綜合考慮運輸時間、最優(yōu)路徑、綜合...
農業(yè)高職院校工科專業(yè)課程混合式教學現狀調查研究 摘要：為促進混合式教學模式持續(xù)發(fā)展，探索政企校協同育人機制，助力職業(yè)教育提質升級，對江蘇農林職業(yè)技術學院現代農業(yè)裝備應用技術專業(yè)課程混合式教學現狀進行問卷調查。調查發(fā)現，江蘇農林職業(yè)技術學院工科類專業(yè)課程混合式教學存在學生基礎參差不齊、課...
基于字詞融合和注意力機制的獸藥文本命名實體識別 摘要：針對獸藥領域信息專業(yè)性強、關聯性強、局部特征明顯和一詞多義的特點，以及主流的命名實體識別模型未充分利用詞匯信息的問題，提出一種基于字詞融合和注意力機制的獸藥文本命名實體識別模型。首先，將BERT預訓練模型得到的字向量和Word2ve...
金融助力鄉(xiāng)村振興的門檻效應研究 摘要：金融高質量發(fā)展助力鄉(xiāng)村復興是時代對金融系統(tǒng)的新要求?；谖覈?1個省級行政單元2007—2022年的面板數據，將金融規(guī)模、結構和效率納入同一框架，運用雙向固定效應模型和門檻回歸模型等方法，全面系統(tǒng)地檢驗金融發(fā)展對鄉(xiāng)村振興的影響方向、...