基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的有序拋秧裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘要：

為進(jìn)一步發(fā)揮水稻拋秧的生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，根據(jù)水稻拋秧移栽特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的有序拋秧裝置。闡述裝置的總體結(jié)構(gòu)與作業(yè)流程，對(duì)載苗、推秧、導(dǎo)苗等關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)推秧部件的運(yùn)動(dòng)分析，驗(yàn)證有序漸次推秧的功能需求。選取漂秧率、株距合格率作為有序拋秧的作業(yè)評(píng)價(jià)指標(biāo)，以拋秧高度、推秧機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速、導(dǎo)苗管底口直徑作為試驗(yàn)因素進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)。（剩余13314字）