基于Sim—YOLO的復(fù)雜背景下櫻桃番茄多目標(biāo)檢測(cè)

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摘要：

為滿足復(fù)雜場景下櫻桃番茄采摘機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別和定位的需求，提出一種復(fù)雜背景下單果及成簇櫻桃番茄果實(shí)的檢測(cè)方法，采用注意力機(jī)制結(jié)合目標(biāo)檢測(cè)算法（Sim—YOLO）來解決番茄采摘多目標(biāo)識(shí)別的難點(diǎn)問題。首先，結(jié)合GAN生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)的圖像增強(qiáng)如mosaic、旋轉(zhuǎn)90°和Hue方法擴(kuò)充數(shù)據(jù)集，提高模型的泛化能力。（剩余14235字）