紅花采摘機(jī)器人末端采摘裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘要：

針對(duì)新疆紅花自動(dòng)化采摘裝置采凈率不高、破碎率大的問題，設(shè)計(jì)一種基于雙刀聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的末端采摘裝置。分析末端采摘裝置工作原理，對(duì)關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行確定；確定刀軸轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)風(fēng)速和導(dǎo)花套錐度為影響紅花采收性能的主要因素，并以采凈率、破損率為試驗(yàn)指標(biāo)，進(jìn)行三因素三水平二次正交組合試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明：影響采凈率和破損率的因素主次順序?yàn)轱L(fēng)機(jī)風(fēng)速、導(dǎo)花套錐度、刀軸轉(zhuǎn)速。（剩余10092字）