基于改進(jìn)SSD算法的限位器檢測(cè)方法

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摘  要：自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)已經(jīng)成為高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）中的一項(xiàng)重要功能，車(chē)輛在泊車(chē)過(guò)程中時(shí)常會(huì)出現(xiàn)泊車(chē)不到位、與相鄰車(chē)位中的車(chē)輛發(fā)生剮蹭等事故。為提升自動(dòng)泊車(chē)的精準(zhǔn)性，文章提出了一種實(shí)時(shí)檢測(cè)限位器的改進(jìn)算法SSD-L，通過(guò)定位限位器的位置，對(duì)車(chē)輛的泊車(chē)位置進(jìn)行修正。該方法對(duì)原先的SSD網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行精簡(jiǎn)和改進(jìn)，并使用卡爾曼濾波增加識(shí)別的穩(wěn)定性。（剩余6167字）