基于四旋翼飛行器的電力巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)

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摘  要：在電力系統(tǒng)中，由于受各種因素的影響，高壓電線表面、絕緣子串、桿塔、金具、導(dǎo)線掛點(diǎn)等部位會(huì)發(fā)生老化或損壞，需要不定期地進(jìn)行線路檢修。在電力巡檢機(jī)器人身上裝配了GPS定位模塊，運(yùn)用機(jī)械視覺(jué)圖像處理技術(shù)和無(wú)線傳輸技術(shù)，使得巡檢機(jī)器人可以發(fā)現(xiàn)電力線路中存在的各種問(wèn)題，能夠做到實(shí)時(shí)提醒，保障用電安全。（剩余7835字）