雙足步行機(jī)器人下肢最小結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘要：近年來(lái)，隨著電子、計(jì)算機(jī)和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，出現(xiàn)了各種仿生機(jī)器人，如機(jī)器魚(yú)、機(jī)器蛇、機(jī)器狗、人形機(jī)器人等。仿生機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和人類(lèi)非常相似，雙足行走的模式使其工作起來(lái)非常方便，運(yùn)用前景非常廣闊。研究雙足機(jī)器人不僅具有學(xué)術(shù)意義，而且具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。文章主要從國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀、人體下肢機(jī)構(gòu)分析、動(dòng)力源選擇、自由度確定、系統(tǒng)介紹、未來(lái)的研究方向幾個(gè)方面進(jìn)行了闡述，希望對(duì)我國(guó)雙足步行機(jī)器人的發(fā)展有所幫助。（剩余3499字）