基于機(jī)器視覺的液壓閥組裝配精度提升方法

摘 要：針對(duì)液壓閥組裝配精度提升的現(xiàn)有挑戰(zhàn)，本文提出了一種基于機(jī)器視覺的優(yōu)化方法。傳統(tǒng)的裝配方式精度受限，容易出現(xiàn)較大誤差，而該方法通過優(yōu)化設(shè)計(jì)圖像采集系統(tǒng)和多點(diǎn)位的誤差檢測(cè)，突破了精度限制。具體方法包括利用高分辨率相機(jī)和三維點(diǎn)云技術(shù)對(duì)裝配過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和誤差校正，同時(shí)通過協(xié)同機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化精準(zhǔn)裝配。（剩余5398字）