無(wú)人機(jī)技術(shù)在公共交通領(lǐng)域的研究

打開(kāi)文本圖片集

摘 要：針對(duì)無(wú)人機(jī)執(zhí)行電力巡線任務(wù)時(shí)需要進(jìn)行人工飛行操控，且無(wú)人機(jī)控制過(guò)程繁瑣，巡線效率不高的問(wèn)題，本文無(wú)人機(jī)應(yīng)用在公共交通領(lǐng)域，研究無(wú)人機(jī)巡線航跡規(guī)劃方法及其系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡線。本文闡述的無(wú)人機(jī)巡線航跡規(guī)劃方法及其系統(tǒng)，效果較好，可以對(duì)無(wú)人機(jī)巡線過(guò)程中的飛行軌跡進(jìn)行自動(dòng)規(guī)劃，無(wú)需人工進(jìn)行飛行操控，進(jìn)而可以大幅度提高電力設(shè)施巡線任務(wù)的工作效率，降低執(zhí)行該任務(wù)的人員成本。（剩余5120字）