面向AGV垃圾分類清運車托盤檢測的算法研究

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摘 要：AGV即自動導(dǎo)引車，早在上個世紀(jì)五十年代就已經(jīng)被發(fā)明出來，同時隨著科技水平的不斷發(fā)展和進(jìn)步，自動導(dǎo)引車不僅已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)車間中起到了重要的作用，同時還廣泛的出現(xiàn)了很多其他的領(lǐng)域，比如醫(yī)院、碼頭和餐廳等。對于AGV是一種智能無人駕駛運輸車，上位機和下位機會給AGV傳送相關(guān)的指令，然后AGV會根據(jù)已經(jīng)預(yù)先制定好的路線進(jìn)行路線行走，最后完成相一系列的復(fù)雜動作和操作。（剩余4401字）