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摘 要：換道是車輛行駛時(shí)最常見(jiàn)的駕駛行為，研究車輛換道時(shí)的安全特性可以在換道、決策時(shí)給出正確的預(yù)測(cè)和判斷，提高了汽車的主動(dòng)安全性，減小交通事故發(fā)生的可能性。本文首先從換道安全研究現(xiàn)狀以及方法進(jìn)行闡述，從換道行為進(jìn)行分析，對(duì)比不同換道模型和換道決策的優(yōu)缺點(diǎn)，推斷出融合最小安全距離和模糊推理的換道決策建模方法能有效提高換道安全性。（剩余6118字）
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換道安全性研究綜述
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