自動駕駛汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

摘 要：隨著汽車自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，目前的EDR的標(biāo)準(zhǔn)無法滿足自動駕駛汽車事故重建的要求。本文設(shè)計(jì)了自動駕駛汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，包括系統(tǒng)的組成及控制原理，并定義了事件檢測觸發(fā)模塊、數(shù)據(jù)緩存模塊、數(shù)據(jù)記錄模塊。同時還設(shè)計(jì)了基于統(tǒng)一診斷服務(wù)讀取/清除自動駕駛汽車事件數(shù)據(jù)的方法，用于輔助分析自動駕駛事故原因以及自動駕駛系統(tǒng)驗(yàn)證評估提供數(shù)據(jù)支持。（剩余2759字）