自動(dòng)駕駛汽車(chē)事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

摘 要：隨著汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，目前的EDR的標(biāo)準(zhǔn)無(wú)法滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛汽車(chē)事故重建的要求。本文設(shè)計(jì)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，包括系統(tǒng)的組成及控制原理，并定義了事件檢測(cè)觸發(fā)模塊、數(shù)據(jù)緩存模塊、數(shù)據(jù)記錄模塊。同時(shí)還設(shè)計(jì)了基于統(tǒng)一診斷服務(wù)讀取/清除自動(dòng)駕駛汽車(chē)事件數(shù)據(jù)的方法，用于輔助分析自動(dòng)駕駛事故原因以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)驗(yàn)證評(píng)估提供數(shù)據(jù)支持。（剩余2759字）