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智能駕駛目標感知檢測算法改進研究

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摘要:為了優(yōu)化智能駕駛感知目標檢測算法,提高目標檢測的準確性和魯棒性,改進了環(huán)境感知系統(tǒng)和優(yōu)化了傳統(tǒng)算法。結果表明:所提出的PINet算法在多傳感器數(shù)據(jù)融合的基礎上顯著提升了3D目標檢測性能,全類平均精度達到56.8%,nuScenes檢測分數(shù)達到69%。由此,證明了該算法在實際行車場景中的有效性和適用性。(剩余3974字)

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