智能駕駛目標(biāo)感知檢測(cè)算法改進(jìn)研究

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摘要：為了優(yōu)化智能駕駛感知目標(biāo)檢測(cè)算法，提高目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和魯棒性，改進(jìn)了環(huán)境感知系統(tǒng)和優(yōu)化了傳統(tǒng)算法。結(jié)果表明：所提出的PINet算法在多傳感器數(shù)據(jù)融合的基礎(chǔ)上顯著提升了3D目標(biāo)檢測(cè)性能，全類平均精度達(dá)到56.8%，nuScenes檢測(cè)分?jǐn)?shù)達(dá)到69%。由此，證明了該算法在實(shí)際行車(chē)場(chǎng)景中的有效性和適用性。（剩余3974字）