自動(dòng)駕駛?cè)诤细兄ㄎ痪鹊尿?yàn)證測(cè)試

打開(kāi)文本圖片集

摘要：自動(dòng)駕駛需要精確定位信息來(lái)規(guī)劃控制策略，定位精度不足會(huì)影響自動(dòng)駕駛車(chē)輛的有效運(yùn)行和安全性。通過(guò)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）定位技術(shù)、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）定位技術(shù)及慣性測(cè)量單元（IMU）導(dǎo)航技術(shù)等測(cè)試方案，采用RT 3000 V4衛(wèi)導(dǎo)-慣導(dǎo)組合定位系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的融合感知定位精度進(jìn)行測(cè)試。結(jié)果表明：在開(kāi)放環(huán)境下，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的融合感知定位結(jié)果與RT 3000 V4定位結(jié)果相比，其誤差在6 cm以?xún)?nèi)；而在城市道路環(huán)境下，兩者定位誤差超過(guò)15 cm。（剩余5190字）