城市導(dǎo)航輔助駕駛的路口通行安全策略

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摘要：隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，城市導(dǎo)航輔助駕駛（UNOA）已成為智能駕駛技術(shù)新的研發(fā)熱點。面對各項用戶體驗場景的優(yōu)化開發(fā)，UNOA智能駕駛區(qū)域的覆蓋度不斷拓展，其安全策略的開發(fā)成為新的技術(shù)關(guān)隘，特別是面向紅綠燈路口的通行策略，以及與弱勢交通參與者的混行策略是UNOA的安全設(shè)計挑戰(zhàn)。對場景的機(jī)器駕駛到人工駕駛的接管可控性進(jìn)行研究，提出低成本解決方案設(shè)計的核心技術(shù)要點，并通過安全測試驗證，提出了全鏈路安全設(shè)計技術(shù)方案，以期為UNOA的安全策略開發(fā)提供技術(shù)參考。（剩余3278字）