基于深度學(xué)習(xí)的相機(jī)與激光雷達(dá)融合標(biāo)定算法

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摘要：在自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的今天，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)多目標(biāo)感知已成為該領(lǐng)域的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。提出一種基于深度學(xué)習(xí)的相機(jī)與激光雷達(dá)融合標(biāo)定算法，旨在通過(guò)整合2種傳感器的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)在三維空間中對(duì)目標(biāo)的高效跟蹤。通過(guò)系列試驗(yàn)驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)該算法的總準(zhǔn)確率達(dá)到88.54%，檢測(cè)時(shí)間為0.03 s，顯示其性能優(yōu)越。此外，該算法針對(duì)目標(biāo)跟蹤計(jì)算，其X軸和Y軸的誤差分別控制在4.48像素和1.81像素之內(nèi)，使得整體處理時(shí)間僅為0.084 s，由此進(jìn)一步證明了該算法在實(shí)時(shí)性與精度上的平衡優(yōu)勢(shì)。（剩余3037字）