基于深度學習的相機與激光雷達融合標定算法

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摘要：在自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的今天，實現(xiàn)精準多目標感知已成為該領(lǐng)域的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。提出一種基于深度學習的相機與激光雷達融合標定算法，旨在通過整合2種傳感器的優(yōu)勢，實現(xiàn)在三維空間中對目標的高效跟蹤。通過系列試驗驗證，發(fā)現(xiàn)該算法的總準確率達到88.54%，檢測時間為0.03 s，顯示其性能優(yōu)越。此外，該算法針對目標跟蹤計算，其X軸和Y軸的誤差分別控制在4.48像素和1.81像素之內(nèi)，使得整體處理時間僅為0.084 s，由此進一步證明了該算法在實時性與精度上的平衡優(yōu)勢。（剩余3037字）