基于車載傳感器數(shù)據(jù)的智能駕駛輔助系統(tǒng)優(yōu)化

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摘要：隨著汽車技術(shù)的快速發(fā)展，智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）在提高道路交通安全性方面的作用越來(lái)越重要，然而現(xiàn)有系統(tǒng)在復(fù)雜道路環(huán)境下的安全性能仍有待提高。通過(guò)分析車載傳感器數(shù)據(jù)對(duì)ADAS性能進(jìn)行優(yōu)化，采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)多源傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合與分析，并由此提出一種障礙物檢測(cè)與軌跡預(yù)測(cè)改進(jìn)方法。實(shí)車測(cè)試結(jié)果表明，該方法在檢測(cè)準(zhǔn)確率和計(jì)算效率方面均優(yōu)于現(xiàn)有算法，研究成果可為ADAS的進(jìn)一步優(yōu)化提供新的思路和方法。（剩余4667字）