超長大直徑供熱管道清掃及安裝技術(shù)研究

摘  要：充分利用熱電聯(lián)產(chǎn)的供熱優(yōu)勢，因地制宜發(fā)展長距離輸送高溫水熱網(wǎng)具有重要意義。依托某供熱管網(wǎng)工程，針對供熱管道清掃難題，研發(fā)了清掃裝置和清掃作業(yè)自行式機(jī)器人，實現(xiàn)了管道的自動化高效清掃；針對供熱管道架設(shè)存在人工調(diào)節(jié)效率低、難度大、工程量大、作業(yè)成本高等難題，研發(fā)了供熱管道架設(shè)移動式機(jī)器人，達(dá)到了簡化管道架設(shè)作業(yè)過程、提高作業(yè)效率和架設(shè)精度的目的。（剩余3402字）