焊接機器人工作站可視化遠(yuǎn)程運維系統(tǒng)研究

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摘 要：為了解決傳統(tǒng)人工運維管理方法效率低、成本高、成效差等問題，提高焊接機器人工作站的安全性和可靠性，提出一種結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)的焊接機器人工作站可視化遠(yuǎn)程運維系統(tǒng)?；贐/S架構(gòu)，采用MVC設(shè)計模式開發(fā)Web應(yīng)用系統(tǒng)，對系統(tǒng)功能進(jìn)行模塊化設(shè)計，降低系統(tǒng)整體耦合性。利用封裝WebGL的第三方庫Three.js創(chuàng)建工作站模擬場景，與各物理單元同步映射，實現(xiàn)數(shù)據(jù)孿生，實現(xiàn)對工作站的三維實時可視化監(jiān)測。（剩余6582字）