基于強化學習的無人機網(wǎng)絡自適應QoS路由算法

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摘 要：由于無人機網(wǎng)絡的動態(tài)特性，要保證其具有可靠的通信保障仍存在一定的挑戰(zhàn)，尤其是在軍事領域，對無人機網(wǎng)絡的QoS保障能力要求更高。針對上述需求，提出了一種基于Q學習的自適應QoS路由算法。在該算法中，每個節(jié)點通過HELLO消息和數(shù)據(jù)包相結合的方式來進行鄰居信息感知，通過接收鄰居節(jié)點反饋的ACK來獲取鏈路時延和丟包率，然后根據(jù)鏈路時延和丟包率來更新維護Q表。（剩余23334字）