基于事后篩選經(jīng)驗回放的機器人深度強化學(xué)習(xí)跟蹤控制

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摘 要：

針對機械臂軌跡跟蹤問題，提出了一種結(jié)合事后篩選經(jīng)驗回放（selective hindsight experience replay，SHER）的深度強化學(xué)習(xí)（deep reinforcement learning，DRL）控制方法。此算法將SHER與深度確定性策略（deep deterministic policy gradient，DDPG）結(jié)合進行機械臂的軌跡跟蹤控制。（剩余14502字）