基于數(shù)字化技術(shù)的智能AGV 實(shí)訓(xùn)平臺設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘要：為滿足機(jī)電工程及智能制造相關(guān)專業(yè)學(xué)生的AGV實(shí)訓(xùn)需求，文章設(shè)計(jì)了一種基于數(shù)字化技術(shù)的智能AGV實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺。該平臺融合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)AGV系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析、智能調(diào)度等功能，為學(xué)生提供逼真的實(shí)訓(xùn)體驗(yàn)。平臺包含控制、通信交互、用戶接入三大功能模塊，通過構(gòu)建虛擬與實(shí)物相結(jié)合的實(shí)訓(xùn)場景，使學(xué)生能夠直觀地理解AGV的工作原理、系統(tǒng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)，并在安全可控的環(huán)境下進(jìn)行編程調(diào)試、任務(wù)執(zhí)行、故障排查及優(yōu)化等實(shí)踐操作。（剩余5346字）