基于改進(jìn)卡爾曼濾波的風(fēng)電塔筒傾斜監(jiān)測(cè)算法

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關(guān)鍵詞：姿態(tài)解算；精度；卡爾曼濾波；塔筒傾斜；監(jiān)測(cè)

中圖分類號(hào)：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2023）32-0011-05

0 引言

風(fēng)電是一種開發(fā)成本低，能大規(guī)模開發(fā)的可再生能源，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和科技的快速發(fā)展，我國(guó)的風(fēng)電機(jī)組數(shù)量和規(guī)模正在快速增長(zhǎng)。

風(fēng)電場(chǎng)一般都設(shè)立在遠(yuǎn)離人煙的山谷或海上，基本都處于無人值守的狀態(tài)，因此對(duì)風(fēng)電塔筒設(shè)備的運(yùn)行狀況通常利用人工定期巡檢來進(jìn)行維護(hù)，這樣做會(huì)消耗大量的人力和財(cái)力[1]，且風(fēng)電塔筒出現(xiàn)安全問題時(shí)不能第一時(shí)間通知到管理人員進(jìn)行維修。（剩余2139字）