復(fù)合式無人直升機(jī)姿態(tài)控制半物理仿真驗(yàn)證

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摘 要：半物理仿真作為飛行控制系統(tǒng)設(shè)計驗(yàn)證的一條有效測試途徑，能降低其研制風(fēng)險和成本。姿態(tài)控制回路是飛行控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵，決定著飛行控制系統(tǒng)設(shè)計的成敗。復(fù)合式無人直升機(jī)（compound unmanned helicopter， CUH）的飛行動態(tài)特性不但非線性明顯、耦合性強(qiáng)，而且操縱輸入冗余，給飛行控制律設(shè)計帶來極大挑戰(zhàn)。（剩余17891字）