一種伯努利粒子濾波器的FPGA實(shí)現(xiàn)

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摘 要：針對(duì)伯努利粒子濾波器在嵌入式應(yīng)用環(huán)境中的高速、高效計(jì)算問題，以雷達(dá)微弱目標(biāo)聯(lián)合檢測(cè)估計(jì)伯努利粒子濾波器為例，提出一種功能模塊化、粒子規(guī)?？蓴U(kuò)展的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（field programmable gate array， FPGA）實(shí)現(xiàn)架構(gòu)，并通過粒子狀態(tài)流水計(jì)算、分層累加求和、并行化重采樣等手段進(jìn)一步提高濾波計(jì)算速度。（剩余17129字）