基于滑?？刂频母呱璞蕊w行器協(xié)同制導(dǎo)方法

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摘 要：針對(duì)多個(gè)高升阻比飛行器在飛行中間段的時(shí)間協(xié)同問題，提出一種基于滑?？刂频母呱璞蕊w行器協(xié)同制導(dǎo)方法，建立多個(gè)高升阻比飛行器協(xié)同飛行力學(xué)模型，設(shè)計(jì)規(guī)劃飛行器在中間段制導(dǎo)過程中的飛行程序與針對(duì)飛行器側(cè)向機(jī)動(dòng)的滑模控制策略。通過設(shè)計(jì)標(biāo)稱軌跡，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)而生成各個(gè)飛行器不同初始條件所需的側(cè)向過載并通過側(cè)向過載得到所需的傾側(cè)角指令，以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器飛行時(shí)間的控制，從而使多飛行器能夠同時(shí)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)上方設(shè)定范圍;考慮飛行器始末條件和狀態(tài)約束，使飛行器能夠滿足協(xié)同任務(wù)需求。（剩余18613字）