基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡識別船舶在開放水域中的運動與性能分析
摘 要：遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡能夠純粹從輸入輸出測量中學習未知非線性系統(tǒng)的動力學。本文中，我們將遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡表示為一個具有非線性擾動的線性時不變系統(tǒng)，通過引入約束參數(shù)，可以保證初始增益穩(wěn)定性。我們應用這種識別方法來學習在開放水域中四自由度船舶的運動，結(jié)果表明，約束遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡在測試集上的預測精度較低，但在非分布集上，在滿足約束條件的同時取得了可比性的結(jié)果。（剩余4721字）