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摘要:
草莓檢測(cè)對(duì)草莓的自動(dòng)化采摘具有重要的意義和價(jià)值,針對(duì)目前草莓模型檢測(cè)精度較低、模型占用較大等問題,基于深度學(xué)習(xí)技術(shù),提出一種改進(jìn)YOLOv5的目標(biāo)檢測(cè)方法。首先,使用Ghost模塊對(duì)YOLOv5主干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化,降低模型參數(shù)量和復(fù)雜度;其次,使用坐標(biāo)注意力模塊CA,提升模型對(duì)草莓關(guān)鍵特征的關(guān)注;然后將YOLOv5中的定位損失替換為SIoU,考慮邊界框回歸之間的向量角度。(剩余14175字)
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改進(jìn)YOLOv5模型的草莓檢測(cè)方法研究
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