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基于機器視覺的在線果樹靶標識別裝置

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摘要:

為在實際果園中實現(xiàn)果樹的在線識別檢測,設(shè)計一種基于機器視覺的果樹靶標識別裝置。首先提出一種應(yīng)用在DSP端的在線果樹靶標識別算法,用HSV色度分割法對圖像背景進行分割,然后對分割后的樹冠信息(白色像素占有率的數(shù)值變化規(guī)律)進行研判,設(shè)計橫框和豎框兩種識別算法,并設(shè)計一臺搭載識別裝置的移動小車進行田間試驗。(剩余14824字)

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