茄子缽苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘要：為解決當(dāng)前蔬菜苗移栽機(jī)取苗速率低、基質(zhì)易破碎等問題，設(shè)計(jì)一種夾莖式取苗機(jī)構(gòu)。該取苗機(jī)構(gòu)主要由Delta機(jī)器人、分距機(jī)構(gòu)、取苗夾組成。利用電子萬能試驗(yàn)機(jī)測試得到茄子缽苗拔取載荷隨拔取速度的增大而增大，莖稈擠壓強(qiáng)度隨距離根部越遠(yuǎn)而越小。利用ADAMS軟件對取苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，得到動(dòng)平臺位移、速度和加速度曲線，速度平穩(wěn)無突變，速度和加速度均符合并聯(lián)機(jī)器人要求。（剩余12383字）