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摘要：
蠶豆莢檢測是蠶豆自動化采摘的前提與基礎(chǔ)，因此，實(shí)現(xiàn)蠶豆莢的快速、準(zhǔn)確識別與定位十分關(guān)鍵?；诖?，提出一種基于深度學(xué)習(xí)的蠶豆莢檢測方法YOLO-B。為增大整體網(wǎng)絡(luò)的感受野，獲取目標(biāo)豐富的上下文信息從而提高檢測精度，提出SPPX模塊。由于蠶豆莢特征較為相似，為消除冗余特征，提出GhostPAN特征融合模塊。（剩余13705字）
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基于機(jī)器視覺的蠶豆莢高精度檢測方法研究
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