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基于改進YOLOv8n的機器人視覺系統(tǒng)目標識別算法研究

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摘要：針對機器人視覺系統(tǒng)在開闊環(huán)境中檢測精度低的問題，該文提出了基于改進YOLOv8n的目標檢測算法。實驗結果顯示，在引入多尺度檢測頭和壓縮-激勵注意力模塊后，YOLOv8n的準確率上升到82.3%，而在引入Ghost卷積后，算法的浮點運算數(shù)降低至11.6。同時基于改進YOLOv8n的目標檢測算法在水面環(huán)境中的檢測準確率可達83.6%，高于其他算法。（剩余5209字）

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