基于改進(jìn)YOLOv8n的機(jī)器人視覺系統(tǒng)目標(biāo)識(shí)別算法研究

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摘要：針對(duì)機(jī)器人視覺系統(tǒng)在開闊環(huán)境中檢測(cè)精度低的問題，該文提出了基于改進(jìn)YOLOv8n的目標(biāo)檢測(cè)算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，在引入多尺度檢測(cè)頭和壓縮-激勵(lì)注意力模塊后，YOLOv8n的準(zhǔn)確率上升到82.3%，而在引入Ghost卷積后，算法的浮點(diǎn)運(yùn)算數(shù)降低至11.6。同時(shí)基于改進(jìn)YOLOv8n的目標(biāo)檢測(cè)算法在水面環(huán)境中的檢測(cè)準(zhǔn)確率可達(dá)83.6%，高于其他算法。（剩余5209字）