基于FPGA的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：文章介紹了基于FPGA的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ZYNQ 7020 FPGA作為主控器件，利用顏色識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別和物體坐標(biāo)識(shí)別等視覺識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨物準(zhǔn)確識(shí)別；利用逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解析與平滑處理，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂自動(dòng)抓取和放置貨物；利用麥克納姆輪小車融合慣性測(cè)量單元（Inertial Measurement Unit，IMU）完成貨物精準(zhǔn)送達(dá)。（剩余4115字）