南京信息工程大學(xué)學(xué)報(bào)

2025年02期

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《南京信息工程大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）》主要刊登地球科學(xué)；電子、通信與自動(dòng)控制技術(shù)；計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)；環(huán)境科學(xué)與工程；地理... 展開

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VRD-YOLO：基于YOLOv5s改進(jìn)的實(shí)時(shí)車載影像道路病害檢測(cè)模型 摘要針對(duì)車載影像中的道路病害尺寸差異大，小尺度病害多，導(dǎo)致檢測(cè)精度低的問題，本文提出一種基于YOLOv5s改進(jìn)的實(shí)時(shí)車載影像道路病害檢測(cè)模型VRD-YOLO（Vehicle-mounted image Road Damage Detect...
超點(diǎn)圖框架下融合雙向注意力機(jī)制的點(diǎn)云語義分割方法研究 摘要針對(duì)點(diǎn)云語義分割中，傳統(tǒng)的圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法存在監(jiān)督精度要求高、節(jié)點(diǎn)標(biāo)簽傳遞只能單向、未考慮全局信息等缺陷，本文提出一種基于雙向注意力機(jī)制的點(diǎn)云語義分割方法.首先，將點(diǎn)云超分割為超點(diǎn)并建立超點(diǎn)圖，從而將點(diǎn)云分類問題引入超點(diǎn)圖網(wǎng)絡(luò)框架中.然...
基于改進(jìn)YOLOv8的橋梁裂縫無人機(jī)檢測(cè)方法 摘要針對(duì)橋梁裂縫識(shí)別效率低、實(shí)時(shí)性差等問題，本文提出一種基于改進(jìn)YOLOv8模型的橋梁裂縫無人機(jī)圖像檢測(cè)方法.首先，將動(dòng)態(tài)蛇形卷積核融入YOLOv8骨干部分中的C2f模塊，以增強(qiáng)裂縫特征提取能力；然后，引入CAM模塊，提升小目標(biāo)檢測(cè)能力；...
基于Alpha Shapes輪廓點(diǎn)云識(shí)別算法的洞室表面形變區(qū)域提取方法 摘要針對(duì)三維激光掃描密集點(diǎn)云提取洞室表面變形信息的問題，本文提出一種基于改進(jìn)的Alpha Shapes算法識(shí)別洞室輪廓點(diǎn)云和多尺度模型到模型的點(diǎn)云比對(duì)（Multiscale Model-to-Model Cloud Comparison，...

基于多層次插值預(yù)測(cè)和全局排序的彩色圖像可逆信息隱藏 摘要為了有效解決現(xiàn)有彩色圖像可逆數(shù)據(jù)隱藏（Reversible Data Hiding，RDH）算法中隱寫圖像視覺質(zhì)量低的問題，提出一種多層次插值預(yù)測(cè)和全局排序的彩色圖像RDH方案.首先，為了充分利用圖像中不同紋理區(qū)域的特征，設(shè)計(jì)一種多層...
基于梯度權(quán)值追蹤的域自適應(yīng)分類研究 摘要本文提出一種基于梯度權(quán)值追蹤的剪枝與優(yōu)化算法（GWP），旨在解決無監(jiān)督領(lǐng)域中存在的過擬合問題，即在下游任務(wù)上的精度遠(yuǎn)低于在訓(xùn)練集上的精度.針對(duì)無監(jiān)督領(lǐng)域自適應(yīng)中基于差異與基于對(duì)抗的方法，將稠密-稀疏-稠密策略應(yīng)用于解決過擬合問題.先對(duì)...
基于優(yōu)化邊界體積層次算法的WRF云產(chǎn)品渲染 摘要作為天氣系統(tǒng)的主要組成部分，三維云仿真在軍事、航空等領(lǐng)域都起著重要作用．目前主流的邊界體積層次結(jié)構(gòu)（Bounding Volume Hierarchy，BVH）在處理形狀不均勻且體積較大的云時(shí)存在渲染效率低下的問題，為此提出一種基于優(yōu)...
基于改進(jìn)的LBP和Gabor濾波器的紋理特征提取方法 摘要紋理提取是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一項(xiàng)重要任務(wù)，紋理提取的質(zhì)量對(duì)紋理分類的準(zhǔn)確性具有關(guān)鍵影響.傳統(tǒng)單一的紋理提取方法難以準(zhǔn)確描述各類紋理的特征.本文提出一種基于改進(jìn)的位置局部二值模式（IPLBP）和Gabor濾波器的紋理提取算法，其中，改進(jìn)算...

基于遞歸分析和Stacking集成學(xué)習(xí)的軸承故障診斷方法 摘要為了更加有效地挖掘滾動(dòng)軸承信號(hào)中所具有的非線性信息并提高軸承故障診斷的準(zhǔn)確率，提出一種基于遞歸分析和Stacking集成學(xué)習(xí)的軸承故障診斷方法.通過遞歸分析理論將軸承信號(hào)中的非線性信息映射到二維遞歸圖中，分別從圖像識(shí)別和遞歸定量分析的...
基于遷移學(xué)習(xí)的手部自然動(dòng)作腦電識(shí)別 摘要在腦機(jī)接口（BCI）領(lǐng)域，手部自然動(dòng)作腦電識(shí)別對(duì)實(shí)現(xiàn)自然而精確的人機(jī)交互具有重要意義.然而，在針對(duì)手部自然動(dòng)作范式的研究中，利用遷移學(xué)習(xí)提高模型在不同被試之間泛化能力的嘗試仍然較少.本文選擇掌握、指捏和旋擰三種手部自然動(dòng)作開展腦電實(shí)驗(yàn)...

基于蟻群-動(dòng)態(tài)窗口法的無人駕駛汽車動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃 摘要針對(duì)傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法在無人駕駛汽車應(yīng)用中搜索效率低、距離較長(zhǎng)和路徑不平滑的問題進(jìn)行改進(jìn)，使用改進(jìn)蟻群算法最優(yōu)路徑的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)替代動(dòng)態(tài)窗口法的局部目標(biāo)點(diǎn)，并在動(dòng)態(tài)窗口法評(píng)價(jià)函數(shù)中加入目標(biāo)距離評(píng)價(jià)子函數(shù)，提高路徑規(guī)劃的效率和平滑性，同時(shí)采用...
基于風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)和多項(xiàng)式的智能車換道軌跡規(guī)劃 摘要針對(duì)智能車在高速路換道場(chǎng)景中的安全性及舒適性問題，提出一種基于安全勢(shì)場(chǎng)和多項(xiàng)式換道模型的軌跡規(guī)劃方法．首先，將車輛的運(yùn)動(dòng)在Frenet坐標(biāo)系中解耦為橫向與縱向兩個(gè)維度，采用五次多項(xiàng)式與四次多項(xiàng)式分別生成車輛的橫向d-t軌跡簇與縱向s-...
事件觸發(fā)調(diào)度下帶有動(dòng)態(tài)偏差的傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式融合狀態(tài)估計(jì) 摘要本文研究了一類基于傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木哂屑有院统诵栽肼暤木€性系統(tǒng)的事件觸發(fā)分布式濾波問題，并且所考慮的過程噪聲和測(cè)量噪聲具有一步自相關(guān)且兩步交叉相關(guān)特性.首先，利用一個(gè)遞推方程描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)偏差，并采用伯努利分布的隨機(jī)變量刻畫隨機(jī)丟包現(xiàn)...
基于同源錄波數(shù)據(jù)的智能變電站主設(shè)備保護(hù)采樣回路異常預(yù)警方法 摘要智能站主設(shè)備保護(hù)采樣回路異常因具有隱蔽性、瞬時(shí)性、不穩(wěn)定性等特點(diǎn)而難以發(fā)現(xiàn).本文提出一種基于同源錄波數(shù)據(jù)的主設(shè)備保護(hù)采樣回路異常預(yù)警方案.首先，通過合理設(shè)定預(yù)警門檻和波形分析判據(jù)判斷采樣回路是否出現(xiàn)異常；其次，基于采樣回路缺陷處理文本...
改進(jìn)生成式固定濾波器變電站噪聲有源控制 摘要考慮到變電站噪聲的頻譜特點(diǎn)，針對(duì)自適應(yīng)算法存在收斂速度慢、跟蹤能力弱和運(yùn)算量大的缺陷，研究了一種改進(jìn)生成式固定濾波器有源噪聲控制（Enhanced Generative Fixed-Filter Active Noise Contro...