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事件觸發(fā)調(diào)度下帶有動(dòng)態(tài)偏差的傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式融合狀態(tài)估計(jì)

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摘要 本文研究了一類基于傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木哂屑有院统诵栽肼暤木€性系統(tǒng)的事件觸發(fā)分布式濾波問(wèn)題,并且所考慮的過(guò)程噪聲和測(cè)量噪聲具有一步自相關(guān)且兩步交叉相關(guān)特性.首先,利用一個(gè)遞推方程描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)偏差,并采用伯努利分布的隨機(jī)變量刻畫隨機(jī)丟包現(xiàn)象.其次,引入事件觸發(fā)機(jī)制在確保濾波性能的前提下降低信息傳輸(剩余8247字)

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