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超點圖框架下融合雙向注意力機制的點云語義分割方法研究

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摘要 針對點云語義分割中，傳統(tǒng)的圖神經網絡算法存在監(jiān)督精度要求高、節(jié)點標簽傳遞只能單向、未考慮全局信息等缺陷，本文提出一種基于雙向注意力機制的點云語義分割方法.首先，將點云超分割為超點并建立超點圖，從而將點云分類問題引入超點圖網絡框架中.然后，利用雙向注意力模塊，交替關注超點，根據(jù)鄰接超點的權重更新（剩余12665字）

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