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摘要 針對(duì)車載影像中的道路病害尺寸差異大，小尺度病害多，導(dǎo)致檢測(cè)精度低的問題，本文提出一種基于YOLOv5s改進(jìn)的實(shí)時(shí)車載影像道路病害檢測(cè)模型VRD-YOLO（Vehicle-mounted image Road Damage Detection-YOLO）.首先，提出通道混合滑動(dòng)Transform（剩余19358字）
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VRD-YOLO：基于YOLOv5s改進(jìn)的實(shí)時(shí)車載影像道路病害檢測(cè)模型
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