中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報

2023年02期

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南方雙季稻栽植機(jī)械化發(fā)展的影響因素和關(guān)鍵技術(shù)措施 摘要：深入分析雙季稻對保障糧食安全的重要性，針對當(dāng)前南方雙季稻區(qū)機(jī)械化種植水平低、插秧機(jī)保有量少、手工直播趨勢蔓延等栽植機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀，從茬口銜接、生育期、比較效益、技術(shù)難易、生產(chǎn)規(guī)模五個方面梳理制約南方雙季稻栽植機(jī)械化發(fā)展的因素，通過綜合...
取苗機(jī)械手運動控制聯(lián)合仿真研究及試驗 摘要：為減少取苗機(jī)械手研制過程中投入大量的成本和時間，解決機(jī)械手在作業(yè)過程中控制精度低、適應(yīng)性差等問題，采用SolidWorks建立機(jī)械手的模型，并導(dǎo)入ADAMS中；采用模糊PID控制算法對機(jī)械手夾持角度進(jìn)行實時動態(tài)聯(lián)合仿真分析，設(shè)計模糊P...
蓖麻植株力學(xué)特性試驗研究 摘要：為研究蓖麻力學(xué)條件，對蓖麻的果—柄接點、莖—柄接點和莖稈不同生長部位的抗拉特性、抗彎特性進(jìn)行力學(xué)測試。結(jié)果表明：成熟期果—柄抗拉力和抗拉強度分別為3.31～6.74 N、3.48～8.31 MPa，收獲期果—柄抗拉力和抗拉強度分別為1...
流固耦合方法在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用 摘要：利用流固耦合方法解決農(nóng)業(yè)工程中物料與其所處流場間相互作用及質(zhì)量、動量和能量的相互轉(zhuǎn)換對作業(yè)效果的影響是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計及優(yōu)化環(huán)節(jié)中的研究熱點和難點。從流固耦合方法的基本原理出發(fā)，闡述在農(nóng)業(yè)工程各典型環(huán)節(jié)流固耦合方法的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢...

甘肅根莖類中藥材機(jī)械化生產(chǎn)現(xiàn)狀及展望 摘要：中藥材是甘肅省特色產(chǎn)業(yè)之一，近年來隨著國家產(chǎn)業(yè)政策向特色產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，甘肅省中藥材面積在逐年增加，種植中藥材已成為廣大農(nóng)村和農(nóng)民脫貧致富的有效途徑，中藥材生產(chǎn)全程機(jī)械化的需求日漸加劇。通過文獻(xiàn)查閱與實地調(diào)研，結(jié)合根莖類中藥材關(guān)鍵栽培農(nóng)藝技...
葡萄莖稈切割裝置作業(yè)參數(shù)優(yōu)化與試驗 摘要：為探究露地釀酒葡萄莖稈對機(jī)械化切割力的影響關(guān)系，通過力學(xué)特性試驗測定修剪期葡萄莖稈彈性模量與抗壓強度，確定葡萄莖稈斷裂時的抗剪強度在5.0～9.0 MPa。對切割器—葡萄莖稈建立幾何模型進(jìn)行動力學(xué)仿真，借助有限元分析軟件ANSYS/L...
雙輥式食用菌培養(yǎng)料翻堆機(jī)翻堆裝置設(shè)計與試驗 摘要：為解決現(xiàn)階段食用菌生產(chǎn)基地人工翻堆方式存在作業(yè)環(huán)境差、勞動強度大、工作效率低以及物料混合不均等問題，提出一種雙輥式翻堆裝置的翻堆機(jī)。該翻堆裝置利用雙螺旋方式對拋刀進(jìn)行分布設(shè)計，根據(jù)分層切削原理，利用小半徑拋刀作業(yè)來實現(xiàn)較大翻堆深度；通...
冬棗果實特性及機(jī)械化采摘現(xiàn)狀研究 摘要：冬棗采摘是用工量最大、用工時間最密集的作業(yè)，實現(xiàn)冬棗機(jī)械化采摘是冬棗種植業(yè)的一大難題。通過梳理冬棗果實特性、脫落方式及規(guī)律等信息，闡述現(xiàn)有相關(guān)采摘機(jī)械研究包括工作原理、作業(yè)特點、存在缺陷等方面，對比分析干果紅棗采收與冬棗采收?？梢园l(fā)現(xiàn)...

AHP-熵權(quán)法結(jié)合Box-Behnken響應(yīng)面法優(yōu)化當(dāng)歸微波真空干燥工藝研究 摘要：為探究當(dāng)歸微波真空干燥的最佳工藝參數(shù)，以甘肅定西“岷歸1號”為試驗材料。運用HPLC法測定不同干燥溫度、切片厚度、真空度條件下當(dāng)歸中藁本內(nèi)酯（LA）、阿魏酸（FA）、洋川芎內(nèi)酯H（SH）、洋川芎內(nèi)酯I（SI）、綠原酸（CA）、丁烯基苯...
基于DEM的玉米秸稈離散元模型參數(shù)標(biāo)定 摘要：玉米秸稈外表皮和內(nèi)瓤的力學(xué)特性存在較大差異，為提高玉米秸稈仿真結(jié)果的精確度，提出一種基于離散元法（DEM）的玉米秸稈精細(xì)化仿真模型建立方法，構(gòu)建有莖節(jié)和無莖節(jié)秸稈仿真模型。通過Plackett-Burman試驗和最陡爬坡試驗開展無莖節(jié)...
海灣扇貝熱處理開殼裝置設(shè)計與試驗 摘要：隨著我國水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展，海灣扇貝養(yǎng)殖量逐年上升，因其營養(yǎng)價值、藥用價值高，受到廣大消費者青睞。開殼工作是海灣扇貝加工重點，其內(nèi)部有使兩殼拉緊閉合的閉殼肌，開殼難度大。通過對海灣扇貝開殼方案研究，結(jié)合海灣扇貝生理結(jié)構(gòu)特點，總結(jié)扇貝熱處理...
莖瘤芥種子離散元模型參數(shù)標(biāo)定 摘要：為解決莖瘤芥種子離散元模擬中缺乏準(zhǔn)確仿真參數(shù)的問題，通過直接測量和虛擬標(biāo)定方法確定“涪雜2號”莖瘤芥種子離散元參數(shù)。利用數(shù)顯游標(biāo)卡尺、電子秤等物理機(jī)械特性測定工具，得到莖瘤芥種子的三軸尺寸、等效半徑、千粒重和密度；通過斜面碰撞法、三點...

采用優(yōu)化特征子集選取和改進(jìn)SVR的養(yǎng)殖禽舍溫度預(yù)測算法 摘要：為提高養(yǎng)殖禽舍溫度預(yù)測算精度，降低數(shù)據(jù)冗余度和差異性對預(yù)測結(jié)果的影響，提出一種基于智能優(yōu)化特征子集選取和模糊聚類改進(jìn)SVR（Support Vector Regression）的溫度預(yù)測模型。首先，構(gòu)建最優(yōu)特征子集選取模型，通過設(shè)計最...
基于改進(jìn)Bi-LSTM-CRF的農(nóng)業(yè)問答系統(tǒng)研究 摘要：針對農(nóng)業(yè)領(lǐng)域問答系統(tǒng)面臨的實體識別困難的問題，提出一種基于改進(jìn)Bi-LSTM-CRF的實體識別方法。首先通過BERT預(yù)訓(xùn)練模型的預(yù)處理，生成基于上下文信息的詞向量，然后將訓(xùn)練出的詞向量輸入Bi-LSTM-CRF做進(jìn)一步的訓(xùn)練處理，最后...
四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動農(nóng)用無人車差速轉(zhuǎn)向建模與分析 摘要：滑移現(xiàn)象的存在對差速轉(zhuǎn)向車輛運動學(xué)模型的建立造成困難。為準(zhǔn)確分析無人車的差速轉(zhuǎn)向特性，基于大半徑轉(zhuǎn)彎前提，建立無人車的二自由度差速轉(zhuǎn)向運動學(xué)模型，分析理想情況下內(nèi)外側(cè)車輪速度差與轉(zhuǎn)彎半徑之間的關(guān)系。并使用自主研制的四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動農(nóng)用...
水果病害視覺與光譜檢測技術(shù)研究現(xiàn)狀及展望 摘要：水果病害是影響果樹健康生長、果實品質(zhì)和產(chǎn)量的重要因素之一，及時、精準(zhǔn)地掌握果樹的病害信息并進(jìn)行精準(zhǔn)施藥管控，對防范果園重大病害的發(fā)生和流行，保障水果的穩(wěn)產(chǎn)優(yōu)產(chǎn)具有重要意義。隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)朝規(guī)?；?、智能化和高效率的發(fā)展需求，視覺和光譜檢測...
聯(lián)合收割機(jī)與運糧車協(xié)同作業(yè)調(diào)度技術(shù)研究 摘要：針對聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃不合理、聯(lián)合收割機(jī)與運糧車無法協(xié)同優(yōu)化調(diào)度等問題，以最小化聯(lián)合收割機(jī)總非生產(chǎn)性作業(yè)時間和非生產(chǎn)性作業(yè)等待時間為目標(biāo)，構(gòu)建多機(jī)型多任務(wù)協(xié)同優(yōu)化調(diào)度模型，設(shè)計多機(jī)協(xié)同優(yōu)化調(diào)度算法（MMCOSA）。首先通過對傳統(tǒng)蟻...

基于互信息參數(shù)優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的生物質(zhì)發(fā)電量預(yù)測研究 摘要：生物質(zhì)直燃發(fā)電是目前應(yīng)用最廣、規(guī)模最大的生物質(zhì)能利用方式。然而由于生物質(zhì)種類繁多、理化性質(zhì)多變、燃燒不穩(wěn)定，使得發(fā)電量難以準(zhǔn)確預(yù)計，這為電網(wǎng)調(diào)度、安全運行帶來隱患。為此，提出一種基于互信息參數(shù)優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的生物質(zhì)發(fā)電量預(yù)測模型。從...
基于Comsol和BBD的折流板太陽能空氣集熱器結(jié)構(gòu)優(yōu)化 摘要：太陽能空氣集熱器是太陽能干燥系統(tǒng)的重要部件，集熱器結(jié)構(gòu)設(shè)計對集熱性能具有重要影響。設(shè)計一款基礎(chǔ)折流板集熱器，通過太陽能模擬器測試集熱器在一定邊界和材料參數(shù)條件下的出口溫度?；赟olidworks和Comsol構(gòu)建集熱器三維實體模型，...

基于改進(jìn)A*算法和DFS算法的割草機(jī)器人遍歷路徑規(guī)劃 摘要：針對割草機(jī)器人大面積作業(yè)時遍歷路徑規(guī)劃覆蓋率低、重復(fù)率高、普適性弱的問題，提出一種改進(jìn)A*算法與DFS算法相結(jié)合的遍歷路徑規(guī)劃算法。首先，根據(jù)已知環(huán)境全局信息，通過牛耕式分解法將目標(biāo)區(qū)域劃分成多個不含障礙物的子區(qū)域；然后，根據(jù)子區(qū)域的...
深度學(xué)習(xí)在農(nóng)作物病害圖像識別中的研究進(jìn)展 摘要：農(nóng)作物病害識別關(guān)乎作物的產(chǎn)量與質(zhì)量，是智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展過程中必不可少的重要環(huán)節(jié)。隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)在圖像處理領(lǐng)域的飛速發(fā)展，利用深度學(xué)習(xí)從圖像中識別出農(nóng)作物患病類型的方法已逐漸成為主流。主要對基于深度學(xué)習(xí)的農(nóng)作物病害識別方法進(jìn)行綜述，簡要地...
基于可形變卷積與SimAM注意力的密集柑橘檢測算法 摘要：針對現(xiàn)有檢測算法難以檢測自然場景下小而密集的柑橘問題，提出一種DS-YOLO（Deformable Convolution SimAM YOLO）密集柑橘檢測算法。引入可形變卷積網(wǎng)絡(luò)（Deformable Convolution）代替...
基于循環(huán)一致對抗網(wǎng)絡(luò)的玉米灰斑病圖像遷移方法研究 摘要：針對玉米病害圖像采集困難，特別是灰斑病表現(xiàn)差異性較多問題，提出一種基于循環(huán)一致對抗網(wǎng)絡(luò)（CycleGAN）的玉米灰斑病圖像生成算法，通過病害圖像遷移，使得健康的作物圖像可以生成患病作物圖像。此方法首先通過特征提取分別提取出健康玉米圖像...
基于網(wǎng)絡(luò)瘦身算法的YOLOv4-tiny的甘蔗莖節(jié)識別 摘要：為提高智能甘蔗收獲的準(zhǔn)確性，降低算法對部署的高算力要求，利用輕量級目標(biāo)檢測算法YOLOv4-tiny相對YOLOv4算法更簡化的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、更高的推理速度等優(yōu)點，提出基于MobileNet和網(wǎng)絡(luò)瘦身的兩種YOLOv4-ting識別算法方...
基于深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜自然環(huán)境下桑樹枝干識別方法 摘要：在復(fù)雜自然環(huán)境下完成桑樹枝干識別是實現(xiàn)桑葉采摘機(jī)智能化的關(guān)鍵部分，針對實際應(yīng)用中光照條件變化多、桑葉遮擋和桑樹分枝多等問題，提出一種基于深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜自然環(huán)境下桑樹枝干識別方法。首先，采用旋轉(zhuǎn)、鏡像翻轉(zhuǎn)、色彩增強和同態(tài)濾波的圖像處理方...

殘膜回收機(jī)機(jī)架有限元分析及優(yōu)化 摘要：針對殘膜回收機(jī)的整機(jī)振動強烈、機(jī)架開裂等問題，運用ANSYS Workbench19.0軟件對殘膜回收機(jī)的機(jī)架進(jìn)行靜力學(xué)分析和約束模態(tài)分析，研究機(jī)架的靜力學(xué)特性和模態(tài)特性，獲得機(jī)架的固有頻率、振型、阻尼等參數(shù)，并在此基礎(chǔ)上采用正交試驗...
基于水動力學(xué)模型的渠道流量控制系統(tǒng)研究 摘要：針對渠道流量較大、水流條件復(fù)雜的流量測量問題，提出一種水動力學(xué)模型的渠道流量計算方法，并以此搭建基于水動力學(xué)模型的渠道流量控制系統(tǒng)。首先建立水動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，采用兩點水位量水法計算渠道流量，即在閘門上、下游選擇兩個斷面，利用水位傳感器...
棉田殘膜回收機(jī)械研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 摘要：棉花地膜覆蓋栽培技術(shù)提高了水分的利用率和棉花的產(chǎn)量，隨著地膜的連年使用，棉田殘膜含量不斷增加，已造成嚴(yán)重的“白色污染”，影響棉花的種植和產(chǎn)量。PE地膜被替代前，機(jī)械化回收是解決殘膜污染的必要手段。通過對殘膜回收機(jī)械的起膜裝置、拾膜裝置...

農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣鑒定證后監(jiān)督的實踐與思考 摘要：為總結(jié)利用農(nóng)機(jī)證后監(jiān)督工作成果，進(jìn)一步創(chuàng)新完善監(jiān)督制度，深入推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化領(lǐng)域“放管服”改革，回顧農(nóng)機(jī)證后監(jiān)督發(fā)展歷程，定義為4個階段：起步摸索階段、常態(tài)規(guī)范階段、創(chuàng)新發(fā)展階段、完善提升階段。介紹證后監(jiān)督總體實施情況，包括監(jiān)督檢查內(nèi)容...
農(nóng)機(jī)制造企業(yè)供應(yīng)商開發(fā)及其協(xié)同對供應(yīng)商創(chuàng)新貢獻(xiàn)的影響 摘要：農(nóng)業(yè)機(jī)械制造企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新離不開供應(yīng)商的貢獻(xiàn)。基于認(rèn)知評價理論，探明農(nóng)業(yè)機(jī)械制造企業(yè)不同形式供應(yīng)商開發(fā)及其協(xié)同與供應(yīng)商創(chuàng)新貢獻(xiàn)之間的關(guān)系。通過SPSS軟件進(jìn)行層次回歸分析以檢驗所提假設(shè)。來自170個有效樣本的實證研究表明：農(nóng)業(yè)機(jī)械制造...
現(xiàn)代都市型農(nóng)業(yè)背景下生鮮乳價格波動預(yù)警研究 摘要：為穩(wěn)定生鮮乳價格、保障生鮮乳供給，結(jié)合現(xiàn)代都市型農(nóng)業(yè)特點，以天津市為例，構(gòu)建生鮮乳價格波動預(yù)警機(jī)制。運用季節(jié)調(diào)整法和Holt雙參數(shù)指數(shù)平滑法對生鮮乳月度價格進(jìn)行組合預(yù)測并進(jìn)行預(yù)警；利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，建立生鮮乳年度價格波動預(yù)警機(jī)制。...
農(nóng)村人口老齡化對農(nóng)業(yè)全要素生產(chǎn)率的影響研究 摘要：探究農(nóng)村人口老齡化對農(nóng)業(yè)全要素生產(chǎn)率的影響作用機(jī)理，對當(dāng)前我國加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化以及積極有效應(yīng)對人口老齡化具有一定的現(xiàn)實啟發(fā)作用?；谖覈?004—2019年的省級面板數(shù)據(jù)，借助Malmquist指數(shù)法對全國30個省市的農(nóng)業(yè)全要素生產(chǎn)...
中藥材產(chǎn)業(yè)發(fā)展中農(nóng)戶組織化影響因素研究 摘要：小農(nóng)戶長期存在是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)實，農(nóng)戶組織化程度的提高對現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展具有重要的意義。當(dāng)前隴西縣中藥材產(chǎn)業(yè)區(qū)域?qū)I(yè)化格局已經(jīng)形成，但是以市場隨機(jī)型為主的產(chǎn)業(yè)組織模式導(dǎo)致農(nóng)戶組織化程度較低。故以隴西縣中藥材種植戶為調(diào)查對象，并依托其已經(jīng)...